BUNKER MINI – Plataforma Robótica Compacta sobre Esteiras para Ambientes Desafiadores
O BUNKER MINI é uma plataforma robótica móvel compacta sobre esteiras desenvolvida pela AgileX Robotics para aplicações em terrenos off-road, espaços confinados e ambientes que apresentam condições mais exigentes para sistemas de mobilidade convencionais.
Com dimensões de apenas 690 × 570 × 335 mm, o BUNKER MINI combina formato compacto, mobilidade sobre esteiras e capacidade para transportar até 25 kg de equipamentos.
Sua arquitetura permite integrar sensores, sistemas de detecção, computadores embarcados, câmeras e braços robóticos, oferecendo uma base versátil para pesquisa, inspeção, desenvolvimento de sistemas autônomos e outras aplicações de robótica móvel.
Principais benefícios
- Plataforma robótica móvel compacta sobre esteiras
- Desenvolvida para terrenos off-road e ambientes desafiadores
- Formato compacto para operação em espaços confinados
- Carga útil de até 25 kg
- Autonomia de até 1,5 hora
- Velocidade máxima de 1 m/s
- Dimensões compactas de 690 × 570 × 335 mm
- Estrutura modular e expansível
- Preparada para integração de equipamentos de detecção
- Possibilidade de integração com braços robóticos
- Trilhos de alumínio T-slot para instalação de equipamentos
- Comunicação através de CAN bus
- SDK e recursos de software abertos
- Adequada para desenvolvimento de aplicações robóticas personalizadas
Aplicações
A combinação entre mobilidade sobre esteiras, dimensões compactas e arquitetura aberta permite utilizar o BUNKER MINI em diferentes projetos de pesquisa, desenvolvimento e automação.
- Pesquisa em robótica móvel
- Robótica off-road
- Inspeção robótica
- Operação em espaços confinados
- Navegação autônoma
- SLAM e mapeamento
- Visão computacional
- Integração de LiDAR e câmeras
- Monitoramento remoto
- Pesquisa com sensores
- Desenvolvimento de sistemas autônomos
- Integração com braços robóticos
- Pesquisa acadêmica
- Prototipagem de robôs especializados
Recursos e diferenciais
Mobilidade sobre esteiras
O sistema de locomoção sobre esteiras diferencia o BUNKER MINI das plataformas robóticas convencionais sobre rodas e favorece sua utilização em terrenos irregulares e aplicações off-road.
Essa arquitetura proporciona uma base de mobilidade adequada para projetos que precisam operar em ambientes nos quais irregularidades do terreno representam um desafio para robôs móveis convencionais.
Compacto para espaços confinados
Com dimensões de 690 × 570 × 335 mm, o BUNKER MINI foi projetado para combinar capacidade de carga e mobilidade em uma estrutura compacta.
Seu tamanho facilita a utilização em corredores, passagens e áreas com espaço limitado, ampliando as possibilidades de aplicação em inspeção, pesquisa e monitoramento.
Carga útil de até 25 kg
Apesar das dimensões reduzidas, o BUNKER MINI suporta até 25 kg de carga, permitindo transportar diferentes equipamentos necessários ao desenvolvimento de sistemas robóticos.
Sensores, câmeras, computadores embarcados, sistemas de detecção e braços robóticos podem ser integrados conforme as necessidades de cada projeto.
Preparado para ambientes exigentes
A AgileX desenvolveu o BUNKER MINI para utilização em ambientes desafiadores, com uma construção voltada à redução da entrada de areia, poeira e água na plataforma.
Essa característica, combinada ao sistema de esteiras, amplia suas possibilidades de utilização tanto em ambientes internos quanto externos.
Estrutura preparada para expansão
O BUNKER MINI possui trilhos de alumínio T-slot que facilitam a instalação segura de sensores, kits e outros equipamentos externos.
Essa estrutura modular permite desenvolver diferentes configurações utilizando uma mesma plataforma, reduzindo a necessidade de alterações mecânicas complexas durante a fase de pesquisa e prototipagem.
Integração com braços robóticos
A capacidade de carga e a estrutura expansível permitem utilizar o BUNKER MINI como base móvel para determinados sistemas de manipulação robótica.
A combinação entre mobilidade e manipulação possibilita desenvolver plataformas capazes de se deslocar até uma área de interesse e executar tarefas físicas através de um braço robótico integrado.
CAN bus e arquitetura aberta
O BUNKER MINI oferece suporte ao protocolo CAN bus e disponibiliza SDK e recursos de software abertos para desenvolvimento secundário.
Pesquisadores e desenvolvedores podem utilizar essas interfaces para integrar sistemas próprios de controle, percepção, navegação e automação.
Especificações Técnicas
| Tipo | Plataforma robótica móvel sobre esteiras (UGV) |
|---|---|
| Sistema de locomoção | Esteiras |
| Dimensões | 690 × 570 × 335 mm |
| Carga útil | 25 kg |
| Autonomia | Até 1,5 hora |
| Velocidade máxima | 1 m/s |
| Interface de comunicação | CAN bus |
| Expansão | Trilhos de alumínio T-slot para instalação de sensores e equipamentos |
| Desenvolvimento | SDK e recursos de software abertos |
| Integração | Sensores, equipamentos de detecção e plataformas com braço robótico |
| Aplicações principais | Pesquisa, inspeção, robótica off-road, espaços confinados e desenvolvimento de sistemas autônomos |
Mobilidade para terrenos off-road
O sistema sobre esteiras permite utilizar o BUNKER MINI como base para projetos que precisam operar fora de superfícies internas perfeitamente regulares.
Essa característica torna a plataforma interessante para pesquisas envolvendo mobilidade robótica, navegação autônoma, inspeção e desenvolvimento de sistemas capazes de trabalhar em terrenos mais desafiadores.
Integração de sensores e sistemas de percepção
Os trilhos T-slot permitem configurar o BUNKER MINI com diferentes sensores e equipamentos conforme os objetivos de cada projeto.
LiDAR, câmeras, sensores de profundidade, sistemas de detecção e computadores embarcados podem compor uma plataforma completa para percepção ambiental, localização, mapeamento e navegação autônoma.
Plataforma compacta para inspeção robótica
As dimensões reduzidas do BUNKER MINI favorecem aplicações nas quais o robô precisa acessar áreas com espaço limitado para transportar sensores ou sistemas de monitoramento.
Com a integração dos equipamentos apropriados, a plataforma pode servir como base para pesquisas e desenvolvimento de soluções destinadas à inspeção remota de ambientes e infraestrutura.
Base para robôs móveis com manipulação
A possibilidade de transportar equipamentos e plataformas de braços robóticos permite desenvolver sistemas que combinam mobilidade e manipulação.
Essa configuração pode ser explorada em pesquisas nas quais o robô precisa navegar pelo ambiente, localizar um ponto de interesse e posteriormente interagir fisicamente com objetos ou equipamentos.
Arquitetura aberta para pesquisa e desenvolvimento
O suporte a CAN bus, SDK e recursos de software abertos permite utilizar o BUNKER MINI como plataforma de desenvolvimento para projetos personalizados.
Universidades, laboratórios, centros de P&D e integradores podem concentrar seus esforços em percepção, Inteligência Artificial, navegação e aplicações específicas, utilizando o BUNKER MINI como base de mobilidade.
Ideal para
- Universidades
- Laboratórios de robótica
- Instituições de pesquisa
- Centros de P&D
- Pesquisa em robótica móvel
- Robótica off-road
- Inspeção robótica
- Navegação autônoma
- SLAM e mapeamento
- Visão computacional
- Integração de sensores
- Desenvolvimento de robôs móveis com braços robóticos
- Operações experimentais em espaços confinados
- Prototipagem de sistemas robóticos
