Wheeled-Legged

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Conheça os robôs Wheeled-Legged da AgileX Robotics, plataformas robóticas híbridas que combinam a eficiência da locomoção sobre rodas com a adaptabilidade de sistemas articulados com pernas.

Essa arquitetura permite explorar novas formas de mobilidade e controle, oferecendo uma plataforma avançada para pesquisas em robótica móvel, navegação autônoma, percepção ambiental, controle de movimento e Inteligência Artificial Incorporada (Embodied AI).

Com arquitetura aberta e possibilidade de integração de LiDAR, câmeras, sensores, computadores embarcados e sistemas de percepção, os robôs Wheeled-Legged podem ser utilizados no desenvolvimento de algoritmos de navegação, planejamento de movimento, percepção e interação com diferentes ambientes.

A combinação entre rodas e estruturas articuladas possibilita estudar estratégias de locomoção que unem eficiência de deslocamento e adaptação a diferentes condições de operação.

São plataformas especialmente indicadas para universidades, laboratórios, centros de pesquisa, equipes de P&D e desenvolvedores que trabalham com robótica avançada, sistemas autônomos, Embodied AI e novas tecnologias de mobilidade robótica.

ROBÔS

T-REX 2.0

O T-REX 2.0 é uma plataforma robótica híbrida com rodas e pernas da AgileX Robotics, desenvolvida para pesquisa em mobilidade avançada, locomoção multimodal e Inteligência Artificial. Capaz de operar em pisos internos, vias urbanas, escadas e terrenos irregulares, integra câmera binocular de profundidade, LiDAR 360° e computador NVIDIA Orin Nano para percepção ambiental, mapeamento e desenvolvimento de navegação autônoma.