TRACER – Plataforma Robótica Móvel AGV
O AgileX TRACER é uma plataforma robótica móvel compacta, baseada em acionamento diferencial de duas rodas, desenvolvida para aplicações de logística interna, automação, pesquisa e desenvolvimento em robótica.
Com capacidade de carga de até 150 kg, velocidade máxima de 2 m/s e motores brushless de 400 W, o TRACER oferece uma combinação de potência, estabilidade e manobrabilidade em um chassi compacto.
Seu projeto foi desenvolvido para permitir integração e desenvolvimento secundário, possibilitando a instalação de sensores, câmeras, LiDAR, sistemas de computação embarcada, manipuladores robóticos e outros equipamentos necessários ao projeto.
Uma plataforma para pesquisa, desenvolvimento e automação
O TRACER foi projetado como uma base móvel para desenvolvedores, pesquisadores, universidades, laboratórios e integradores que precisam construir aplicações robóticas personalizadas.
A arquitetura aberta permite adaptar a plataforma a diferentes projetos, incluindo navegação autônoma, visão computacional, transporte interno, inspeção, pesquisa acadêmica e desenvolvimento de veículos robóticos inteligentes.
Capacidade de carga de até 150 kg
O TRACER suporta cargas de até 150 kg, permitindo a instalação de equipamentos, estruturas e módulos adicionais para diferentes aplicações de automação e pesquisa.
Movimentação diferencial
O sistema de acionamento diferencial utiliza dois motores brushless de 400 W, proporcionando controle preciso da movimentação e permitindo que o robô realize rotações praticamente no próprio eixo.
Estrutura reforçada
A estrutura de suspensão com braços oscilantes foi aprimorada para proporcionar maior estabilidade durante a movimentação com carga. O projeto de três braços contribui para reduzir deformações e oscilações do chassi durante a operação.
Desenvolvimento e integração de sensores
O TRACER possui trilhos de montagem em alumínio com perfil T-slot, permitindo a instalação de sensores e módulos adicionais de forma organizada e segura.
A plataforma pode receber equipamentos como LiDAR, câmeras estéreo, câmeras de profundidade, GPS, IMU, computadores embarcados e manipuladores robóticos, de acordo com as necessidades de cada projeto.
Interface para desenvolvimento
A plataforma oferece comunicação por CAN e recursos de software para desenvolvimento e expansão das funcionalidades do robô. Essa arquitetura facilita a integração com sistemas externos e projetos personalizados.
Operação em diferentes ambientes
Com grau de proteção IP22 e faixa de temperatura de operação de -10 °C a 40 °C, o TRACER foi desenvolvido para aplicações em ambientes internos e cenários controlados de pesquisa, automação e logística.
Superação de pequenos obstáculos
O TRACER consegue superar obstáculos de aproximadamente 10 mm e transpor vãos de até aproximadamente 25 mm, contribuindo para sua utilização em ambientes internos com pequenas irregularidades no piso.
Principais características
- Plataforma robótica móvel AGV compacta
- Acionamento diferencial de duas rodas
- Capacidade de carga de até 150 kg
- Velocidade máxima de até 2 m/s
- Dois motores brushless de 400 W
- Bateria de 24 V e 30 Ah
- Estrutura reforçada com suspensão por braços oscilantes
- Trilhos de montagem em alumínio com perfil T-slot
- Interface de comunicação CAN
- Compatível com integração de sensores e computadores embarcados
- Grau de proteção IP22
- Capacidade de superar obstáculos de aproximadamente 10 mm
- Operação em temperaturas de -10 °C a 40 °C
Aplicações
O TRACER pode ser utilizado como plataforma de desenvolvimento para diferentes projetos de robótica móvel e automação.
- Pesquisa e desenvolvimento em robótica
- Pesquisa acadêmica em universidades e laboratórios
- Desenvolvimento de AGVs
- Logística interna
- Transporte automatizado de materiais
- Automação industrial
- Navegação autônoma
- Pesquisa em visão computacional
- Integração de LiDAR e sensores
- Desenvolvimento de sistemas SLAM
- Pesquisa em inteligência artificial e robótica móvel
- Plataformas para integração de manipuladores robóticos
- Projetos personalizados de veículos autônomos
Especificações técnicas
| Modelo | TRACER 2.0 |
|---|---|
| Tipo | Plataforma robótica móvel AGV |
| Sistema de acionamento | Diferencial de duas rodas |
| Dimensões (C × L × A) | 702 × 610 × 169 mm |
| Entre-eixos | 517,4 mm |
| Peso | 54–56 kg |
| Capacidade de carga | Até 150 kg |
| Velocidade máxima | 2 m/s |
| Motor | 2 × motor brushless DC de 400 W |
| Bateria | 24 V / 30 Ah |
| Tipo de bateria | Fosfato de ferro-lítio (LiFePO₄) |
| Tempo de carregamento | Aproximadamente 3 horas |
| Raio mínimo de giro | Pode girar no próprio eixo |
| Capacidade de inclinação | Até 8° |
| Altura livre do solo | 27 mm |
| Superação de obstáculos | Aproximadamente 10 mm |
| Vãos | Aproximadamente 25 mm |
| Suspensão | Braço oscilante não independente |
| Sensor do motor | Encoder magnético 2500 |
| Freio | Servo freio / sistema de contato de segurança |
| Comunicação | CAN |
| Proteção | IP22 |
| Temperatura de operação | -10 °C a 40 °C |
Desenvolvimento de aplicações robóticas
O TRACER oferece uma base móvel preparada para projetos que exigem integração entre hardware e software. Sua estrutura permite adicionar sensores e equipamentos de computação, enquanto a interface CAN possibilita a comunicação com sistemas de controle externos.
Essa flexibilidade torna a plataforma especialmente adequada para universidades, centros de pesquisa, laboratórios de robótica, desenvolvedores e integradores de soluções autônomas.
Uma base para projetos personalizados
Mais do que um veículo móvel, o TRACER funciona como uma plataforma de desenvolvimento para criação de soluções robóticas específicas. Sensores, sistemas de navegação, computadores embarcados e outros dispositivos podem ser integrados de acordo com os requisitos de cada aplicação.
AgileX TRACER: uma plataforma compacta, robusta e expansível para pesquisa, desenvolvimento e automação robótica.
