O TRACER é uma plataforma robótica móvel de alto desempenho desenvolvida para acelerar pesquisas e projetos avançados em robótica autônoma, inteligência artificial e sistemas inteligentes de navegação. Projetado para operar em ambientes internos e externos, o robô combina elevada capacidade de carga, controle preciso de movimento e arquitetura aberta, oferecendo uma base confiável para o desenvolvimento de aplicações envolvendo localização e mapeamento simultâneo (SLAM), fusão sensorial, planejamento de trajetórias, inspeção autônoma e robótica colaborativa. Sua compatibilidade nativa com ROS e ROS 2 permite a integração com os principais frameworks utilizados por universidades, institutos de pesquisa e centros de inovação em todo o mundo.
Com estrutura modular e ampla capacidade de expansão, o TRACER suporta a integração de sensores LiDAR, câmeras RGB e RGB-D, sistemas GNSS, IMUs, computadores embarcados e manipuladores robóticos, adaptando-se facilmente aos mais diversos cenários de pesquisa e desenvolvimento. Essa flexibilidade torna a plataforma ideal para estudos em veículos autônomos terrestres (UGV), logística inteligente, robôs de inspeção, agricultura de precisão, segurança, Indústria 4.0 e aplicações de inteligência artificial embarcada. Ao fornecer uma plataforma robusta, estável e pronta para experimentação, o TRACER reduz significativamente o tempo de desenvolvimento de novos algoritmos e soluções robóticas, permitindo que pesquisadores e engenheiros concentrem seus esforços na inovação e na validação de tecnologias de próxima geração.
| TRACER Navigation Edition – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Desempenho de Condução | |
| Velocidade máxima | 2 m/s |
| Autonomia da bateria | 7 horas (carga total) 11 horas (sem carga) |
| Autonomia máxima | 10 km (carga total) 14 km (sem carga) |
| Capacidade de atravessar valas | 40 mm (carga total) 50 mm (sem carga) |
| Inclinação máxima | 10° (carga total) 12° (sem carga) |
| Parâmetros Mecânicos | |
| Capacidade de superar obstáculos | 10 mm (carga total) |
| Distância máxima do controle remoto | 50 m |
| Carga útil nominal | 250 kg |
| TRACER 2.0 – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Parâmetros Mecânicos | |
| Modo de direção | Modo esporte |
| Sistema de tração | Rotação diferencial nas duas rodas |
| Largura da via | 517,4 mm |
| Entre-eixos | — |
| Distância mínima do solo | 27 mm |
| Peso em ordem de marcha | 54 kg |
| Carga útil nominal | 150 kg |
| Freios e Segurança | |
| Temperatura de operação | -10 °C a 40 °C |
| Sistema de frenagem | Freios eletromagnéticos |
| Classificação de proteção | IP22 |
| Distância de frenagem | 0,8 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5) |
| Desempenho de Condução | |
| Autonomia da bateria | 3,5 horas (carga total) 9 horas (sem carga) |
| Capacidade de atravessar valas | 30 mm |
| Capacidade de superar obstáculos | 10 mm |
| Velocidade máxima | 2,0 m/s |
| Autonomia máxima | 25 km (carga total) 70 km (sem carga) |
| Inclinação máxima | 8° |
| Sistema de Alimentação | |
| Tempo de carregamento | 3 horas |
| Bateria removível | Sim |
| Capacidade da bateria | 24 V / 30 Ah |
| Fonte de alimentação externa | 24 V / 15 A |
| Tipo de bateria | Fosfato de Ferro-Lítio (LiFePO₄) |
| Motorização | 2 servomotores de 400 W cada (2 × 400 W) |
