UMR – Robô Móvel Industrial Autônomo para Logística, Inspeção e Automação
O UMR – Universal Mobile Robot é uma plataforma robótica industrial versátil desenvolvida pela AgileX Robotics para automação, logística inteligente, inspeção, transporte de materiais e manipulação móvel.
Projetado para proporcionar rápida integração em diferentes ambientes de trabalho, o UMR combina uma plataforma móvel robusta com sistema de navegação NAVIS, quatro motores independentes integrados às rodas, percepção 360° e arquitetura aberta para integração.
Com carga útil de até 80 kg, autonomia de até 4 horas, velocidade máxima de 1,5 m/s e proteção IP65, o UMR oferece uma base profissional para desenvolvimento e implantação de soluções robóticas em ambientes industriais internos e externos.
Principais benefícios
- Plataforma robótica móvel para aplicações industriais
- Carga útil de até 80 kg
- Autonomia de até 4 horas
- Velocidade máxima de 1,5 m/s
- Proteção IP65
- Operação entre -10 °C e 40 °C
- Quatro motores independentes integrados às rodas
- Sistema de navegação NAVIS integrado
- Mapeamento de áreas superiores a 2 milhões de m²
- Precisão de posicionamento de ±2 cm
- Planejamento inteligente de trajetórias
- Desvio autônomo de obstáculos
- 15 sensores para percepção ambiental
- Percepção 360°
- API aberta para integração e desenvolvimento
- Suporte ao módulo Navis Plus
Aplicações
A combinação entre robustez, navegação autônoma e arquitetura aberta permite adaptar o UMR a diferentes aplicações industriais.
- Inspeção industrial
- Logística inteligente
- Transporte autônomo de materiais
- Movimentação interna de cargas
- Automação industrial
- Robôs móveis autônomos
- AMRs
- Manipulação móvel
- Mobile Manipulation
- Inspeção autônoma
- Automação de fábricas
- Pesquisa e desenvolvimento
- Integração com sensores e equipamentos
- Desenvolvimento de soluções robóticas personalizadas
- Operações industriais internas e externas
Recursos e diferenciais
Plataforma universal para robótica industrial
O UMR foi desenvolvido com o objetivo de proporcionar uma plataforma universal capaz de se adaptar a diferentes aplicações industriais.
Sua arquitetura facilita a integração com sistemas existentes e permite configurar o robô de acordo com as necessidades específicas de cada projeto.
Essa flexibilidade reduz o tempo necessário para desenvolver novas soluções e permite que integradores, pesquisadores e engenheiros utilizem uma base robótica profissional sem precisar desenvolver toda a plataforma móvel a partir do zero.
Sistema de navegação NAVIS integrado
Um dos principais diferenciais do UMR é a integração com o sistema de navegação NAVIS da AgileX Robotics.
O sistema proporciona recursos avançados de mapeamento, localização, planejamento de trajetórias e desvio de obstáculos, permitindo transformar a plataforma em um robô móvel autônomo preparado para operar em ambientes industriais complexos.
Mapeamento de grandes áreas
O sistema NAVIS integrado ao UMR permite realizar o mapeamento de áreas superiores a 2 milhões de m².
Essa capacidade torna a plataforma adequada para instalações industriais, centros logísticos e outros ambientes de grandes dimensões.
Precisão de posicionamento de ±2 cm
O UMR oferece precisão de posicionamento de ±2 cm, permitindo executar trajetórias e operações que exigem localização consistente dentro do ambiente.
Essa precisão é especialmente importante em aplicações de logística, inspeção, transporte de materiais e integração com equipamentos industriais.
Planejamento inteligente de trajetórias
O sistema de navegação permite calcular trajetórias de maneira inteligente conforme o destino e as condições encontradas durante a operação.
Essa capacidade possibilita desenvolver missões autônomas nas quais o robô se desloca entre diferentes pontos sem depender de rotas físicas previamente instaladas no ambiente.
Desvio autônomo de obstáculos
O UMR utiliza informações obtidas pelos sensores para identificar obstáculos presentes em sua trajetória.
O sistema de navegação pode utilizar esses dados para ajustar o percurso e continuar a operação, aumentando a flexibilidade da plataforma em ambientes industriais dinâmicos.
15 sensores para percepção ambiental
O UMR utiliza 15 sensores para monitorar o ambiente ao redor da plataforma.
Essa arquitetura proporciona percepção abrangente e fornece informações importantes para navegação, identificação de obstáculos e operação em ambientes compartilhados.
Percepção 360°
O conjunto de sensores proporciona ao UMR uma visão de 360° do ambiente.
Essa percepção amplia a capacidade do sistema de identificar elementos ao redor da plataforma e auxilia na operação em ambientes industriais onde pessoas, equipamentos e outros veículos podem compartilhar o mesmo espaço.
Quatro motores independentes
A plataforma utiliza quatro motores independentes integrados às rodas, proporcionando controle individualizado da movimentação.
Essa configuração oferece mobilidade adequada para diferentes condições de operação e auxilia a plataforma na movimentação por espaços industriais complexos e áreas com limitações de espaço.
Proteção IP65
Construído com materiais de nível industrial, o UMR possui classificação de proteção IP65.
Essa característica amplia as possibilidades de utilização em ambientes industriais exigentes e aplicações que demandam maior resistência da plataforma.
Operação em ambientes internos e externos
O UMR foi desenvolvido para operar em diferentes condições ambientais, com faixa de temperatura especificada entre -10 °C e 40 °C.
Sua construção robusta permite desenvolver aplicações tanto em ambientes industriais internos quanto externos.
API aberta
O UMR oferece API aberta para integração e desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Essa arquitetura permite conectar a plataforma a sistemas, sensores e equipamentos específicos, facilitando a criação de soluções adaptadas aos requisitos de cada projeto.
Navis Plus
O suporte ao módulo Navis Plus amplia as possibilidades de personalização e integração da plataforma.
Em conjunto com a API aberta, essa característica permite que pesquisadores, engenheiros e integradores desenvolvam soluções robóticas específicas com maior rapidez.
Especificações Técnicas
| Tipo | Robô móvel industrial autônomo |
|---|---|
| Carga útil | 80 kg |
| Autonomia | Até 4 horas |
| Velocidade máxima | 1,5 m/s |
| Proteção | IP65 |
| Temperatura de operação | -10 °C a 40 °C |
| Sistema de propulsão | 4 motores independentes integrados às rodas |
| Sistema de navegação | NAVIS integrado |
| Área de mapeamento | Superior a 2 milhões de m² |
| Precisão de posicionamento | ±2 cm |
| Sensores | 15 sensores para percepção ambiental |
| Percepção | Visão 360° do ambiente |
| Planejamento | Planejamento inteligente de trajetórias |
| Obstáculos | Detecção e desvio autônomo de obstáculos |
| Integração | API aberta |
| Módulo de navegação | Suporte ao Navis Plus |
| Ambiente de operação | Aplicações industriais internas e externas |
| Aplicações principais | Inspeção, logística inteligente, transporte de materiais e manipulação móvel |
Robô móvel preparado para aplicações industriais
O UMR foi projetado para reduzir a complexidade de implantação de sistemas robóticos móveis em ambientes profissionais.
A integração entre hardware industrial, navegação autônoma e ferramentas de desenvolvimento proporciona uma base que pode ser adaptada para diferentes tarefas sem a necessidade de desenvolver toda a infraestrutura robótica desde o início.
Logística inteligente e transporte de materiais
Com capacidade de carga de até 80 kg, navegação autônoma e planejamento de trajetórias, o UMR pode ser utilizado como base para soluções de transporte interno de materiais.
A plataforma pode navegar entre diferentes pontos de uma instalação, permitindo desenvolver aplicações para movimentação de componentes, ferramentas, materiais e outras cargas.
Inspeção industrial autônoma
A arquitetura aberta permite integrar câmeras, sensores e outros equipamentos necessários para aplicações de inspeção.
Combinados à navegação NAVIS, esses equipamentos podem transformar o UMR em uma plataforma de inspeção móvel capaz de percorrer autonomamente diferentes regiões de uma instalação.
Manipulação móvel
O UMR também pode servir como base para sistemas de manipulação móvel.
A integração de braços robóticos e outros mecanismos permite desenvolver soluções capazes de combinar navegação autônoma com interação física, ampliando significativamente as possibilidades de automação.
Operação em ambientes compartilhados
Os 15 sensores e a percepção 360° proporcionam ao sistema informações sobre o espaço ao redor da plataforma.
Essa capacidade é especialmente relevante em fábricas e instalações onde robôs precisam operar em ambientes compartilhados com pessoas, máquinas e outros equipamentos móveis.
Uma plataforma aberta para integração
A API aberta e o suporte ao Navis Plus permitem adaptar o UMR às necessidades específicas de diferentes projetos.
Integradores e equipes de engenharia podem adicionar equipamentos, sensores e sistemas de software para desenvolver aplicações especializadas de automação industrial.
Ideal para
- Indústrias
- Fábricas inteligentes
- Centros logísticos
- Integradores de robótica
- Empresas de automação
- Centros de P&D
- Logística interna
- Transporte autônomo de materiais
- Inspeção industrial
- AMRs
- Navegação autônoma
- Manipulação móvel
- Automação de processos
- Pesquisa em robótica industrial
- Desenvolvimento de soluções robóticas personalizadas
