O Kit de Aquisição de Dados PiKA é uma plataforma avançada desenvolvida para acelerar pesquisas em IA Incorporada (Embodied AI), aprendizado por imitação (Imitation Learning) e manipulação robótica inteligente. Projetado para capturar dados multimodais diretamente do mundo real, o sistema registra informações sincronizadas de visão RGB, profundidade, posição espacial, orientação, movimento e dados inerciais a partir de uma perspectiva em primeira pessoa. Essa abordagem permite a construção de conjuntos de dados de alta qualidade para treinamento, validação e aperfeiçoamento de modelos de Inteligência Artificial aplicados à robótica, reduzindo significativamente a complexidade do processo de aquisição de dados.
Projetado para universidades, centros de pesquisa, laboratórios de Inteligência Artificial e empresas de inovação tecnológica, o PiKA combina arquitetura modular, operação intuitiva e ampla compatibilidade com ROS, ROS 2 e ferramentas modernas de desenvolvimento robótico. Sua integração entre o módulo portátil PiKA Sense, o efetuador robótico PiKA Gripper e a estação de posicionamento PiKA Station possibilita a coleta precisa de dados multimodais em ambientes internos e externos, oferecendo uma base confiável para pesquisas em robótica cognitiva, robôs humanoides, teleoperação, aprendizado por demonstração (Learning from Demonstration) e desenvolvimento de sistemas autônomos de próxima geração.
Como um sistema completa a coleta de dados e o treinamento?
| Pacote Pika – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Parâmetros Básicos | |
| Dimensões | 265 × 118 × 375 mm |
| Interfaces de comunicação | USB-A • USB Type-C • RJ45 (Ethernet) |
| Bateria | 2 × 12 V / 10 Ah |
| Consumo típico | 70 W |
| Autonomia | Até 3 horas |
| Tensão de operação | 12 V |
| Processador | Intel® Core™ i5-12450H |
| Armazenamento | SSD 2 TB |
| Memória RAM | 8 GB |
| Placa gráfica | Intel® UHD Graphics (Mesa Intel Graphics – ADL GT2) |
| Pika EGO – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Parâmetros Básicos | |
| Dimensões | 75 × 40 × 72 mm |
| Dados de saída | • Dados de profundidade • Imagens RGB • Dados da IMU |
| Interface mecânica | Rosca padrão de 1/4″ |
| Interface de comunicação | USB Type-C |
| Precisão de posicionamento espacial | ±1,5 mm (sem obstruções) |
| Autonomia da etiqueta de localização | Até 9 horas |
| Sensor Inercial (IMU) | |
| Tipo | IMU de 9 eixos |
| Estabilidade do desvio do giroscópio (Bias Stability) | X: 10°/h (máx. 14°/h) Y: 13°/h (máx. 17°/h) Z: 10°/h (máx. 13°/h) |
| Instabilidade do desvio do giroscópio (Bias Instability) | X: 2,5°/h (máx. 4°/h) Y: 3,2°/h (máx. 5,5°/h) Z: 3°/h (máx. 5,5°/h) |
| Estabilidade do desvio do acelerômetro | X: 0,068 mg (máx. 0,1 mg) Y: 0,09 mg (máx. 0,19 mg) Z: 0,07 mg (máx. 0,1 mg) |
| Pika Sense – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Parâmetros Básicos | |
| Dimensões | 215 × 220 × 257 mm |
| Peso | 448 g |
| Capacidade máxima de preensão | 2 kg |
| Precisão de posicionamento espacial | ±1,5 mm (sem obstruções) |
| Suporte para desenvolvimento | ROS1 • ROS2 • URDF |
| Interface de comunicação | USB Type-C |
| Autonomia da etiqueta de localização | Até 9 horas |
| Frequência de atualização dos dados de posicionamento | 120 Hz |
| Garra Pika (Pika Gripper) – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Especificações da Garra | |
| Tipo de garra | Garra paralela de dois dedos |
| Abertura máxima | 95 mm |
| Abertura mínima | 0 mm (capaz de segurar folhas de papel) |
| Precisão de rotação do eixo de abertura | ±0,1° |
| Frequência de atualização do feedback | 100 Hz |
| Parâmetros Mecânicos | |
| Dimensões | 215 × 191 × 143 mm |
| Peso | 617 g |
| Capacidade máxima de preensão | 2 kg |
| Interface mecânica | Conexão por flange |
| Estação Pika (Pika Station) – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Alimentação e Desempenho | |
| Bateria | 12 V / 10 Ah |
| Consumo típico | 3 W |
| Autonomia | Até 30 horas |
| Tensão de operação | 12 V |
| Estação Base | |
| Campo de visão horizontal (FOV) | 110° |
| Campo de visão vertical (FOV) | 150° |
| Altura máxima | 2,1 m |
| Ajuste de inclinação (Pitch) | Suportado |
