T-REX 2.0

Robô bípede com autoequilíbrio

O T-REX 2.0 é uma plataforma robótica híbrida de rodas e pernas desenvolvida para pesquisa, ensino e desenvolvimento de tecnologias avançadas em robótica móvel, Inteligência Artificial e locomoção multimodal. Combinando a eficiência e velocidade da locomoção sobre rodas com a capacidade de superar obstáculos por meio de pernas articuladas, o robô adapta-se facilmente a terrenos irregulares e ambientes complexos. Sua arquitetura aberta e compatibilidade com ROS e ROS 2 proporcionam uma base completa para experimentos em navegação autônoma, visão computacional, planejamento de movimento, SLAM e controle inteligente, tornando-o uma excelente ferramenta para universidades, centros de pesquisa e laboratórios de inovação.

Projetado como uma plataforma educacional e de pesquisa de alto desempenho, o T-REX 2.0 oferece um ambiente acessível para estudos de cinemática, dinâmica, controle de robôs híbridos e algoritmos de percepção em cenários reais. Sua estrutura compacta, elevada capacidade de adaptação ao terreno e amplo suporte para sensores, câmeras, LiDAR e computadores embarcados permitem o desenvolvimento de aplicações em robótica autônoma, IA Incorporada (Embodied AI), inspeção inteligente e interação entre robôs e ambientes não estruturados. Ao reunir mobilidade híbrida, arquitetura modular e excelente relação custo-benefício, o T-REX 2.0 acelera o aprendizado e a validação de novas tecnologias, preparando estudantes, pesquisadores e engenheiros para os desafios da próxima geração da robótica inteligente.