PiPER – Braço Robótico Colaborativo de 6 Eixos para Pesquisa, Ensino e Desenvolvimento
PiPER: Precisão, flexibilidade e integração para robótica inteligente
O PiPER reúne desempenho, precisão e facilidade de programação em um braço robótico colaborativo desenvolvido para acelerar projetos de automação e pesquisa.
Com 6 graus de liberdade, carga útil de 1,5 kg e repetibilidade de ±0,1 mm, possibilita executar movimentos suaves e precisos em atividades como manipulação de objetos, visão computacional, coleta de dados, aprendizado por demonstração, inteligência artificial e integração com robôs móveis autônomos.
Seu projeto compacto facilita a instalação em bancadas de laboratório, estações de testes e plataformas móveis, tornando-o uma excelente escolha para desenvolvimento de soluções de robótica incorporada.
Principais benefícios
- Braço robótico colaborativo de 6 eixos
- Alta precisão com repetibilidade de ±0,1 mm
- Alcance de 626 mm
- Arquitetura aberta para pesquisa e desenvolvimento
- Compatível com ROS e ROS 2
- API para Python
- Fácil integração com câmeras, sensores e LiDAR
- Ideal para aplicações de Inteligência Artificial
- Estrutura compacta e leve
- Baixo consumo de energia
- Instalação simplificada
Aplicações
O PiPER pode ser utilizado em diversos cenários, incluindo:
- Pesquisa em robótica
- Desenvolvimento de Inteligência Artificial
- Aprendizado por demonstração (Learning from Demonstration)
- Manipulação de objetos
- Sistemas de visão computacional
- Automação de laboratórios
- Desenvolvimento de robôs móveis
- Robótica educacional
- Universidades
- Centros de pesquisa
- Desenvolvimento de algoritmos para ROS
Recursos e diferenciais
Arquitetura aberta
Desenvolvido para pesquisadores e desenvolvedores, o PiPER permite acesso às interfaces de programação e integração com diferentes plataformas de software.
Compatibilidade com ROS
Compatível com ROS e ROS 2, facilitando o desenvolvimento de aplicações robóticas modernas.
API em Python
Permite controle completo do manipulador utilizando Python, reduzindo o tempo de desenvolvimento.
Alta precisão
Sua repetibilidade de ±0,1 mm possibilita movimentos consistentes para tarefas que exigem posicionamento preciso.
Estrutura compacta
Pesando apenas 4,2 kg, pode ser instalado facilmente em mesas, bancadas ou plataformas robóticas móveis.
Integração com robôs móveis
Pode ser integrado aos chassis móveis AgileX, criando sistemas completos de manipulação móvel para pesquisa e automação.
Especificações Técnicas
| Graus de liberdade | 6 eixos |
|---|---|
| Carga útil | 1,5 kg |
| Alcance máximo | 626 mm |
| Repetibilidade | ±0,1 mm |
| Peso | 4,2 kg |
| Alimentação | 24 VDC |
| Temperatura de operação | -20 °C a 50 °C |
| Interface de programação | Python API |
| Frameworks compatíveis | ROS e ROS 2 |
| Aplicações | Pesquisa, ensino, automação, IA e desenvolvimento robótico |
Integração com plataformas móveis
O PiPER pode ser integrado aos chassis móveis da AgileX Robotics, permitindo a criação de robôs móveis inteligentes capazes de navegar, perceber o ambiente e executar tarefas de manipulação.
Essa combinação é amplamente utilizada em pesquisas envolvendo robótica autônoma, logística inteligente, inspeção, coleta de dados e desenvolvimento de sistemas de inteligência incorporada.
Ideal para
- Universidades
- Instituições de pesquisa
- Centros de inovação
- Desenvolvimento de IA
- Laboratórios de robótica
- Empresas de automação
- Desenvolvimento de produtos robóticos
- Visão computacional
- Pesquisa em manipulação robótica
