Destaques do Produto

O PiPER é um braço robótico colaborativo de seis graus de liberdade (6 DoF) desenvolvido para pesquisa, ensino e desenvolvimento de aplicações avançadas em robótica, automação e Inteligência Artificial. Com alta precisão de posicionamento, excelente repetibilidade e arquitetura aberta, a plataforma oferece um ambiente ideal para experimentação em manipulação robótica, aprendizado por demonstração, visão computacional, controle de movimento e sistemas autônomos. Compatível com Python, ROS e ROS 2, o PiPER permite a integração com algoritmos modernos de percepção, planejamento e controle, tornando-se uma ferramenta estratégica para universidades, centros de pesquisa e laboratórios de inovação.

Projetado para atender desde atividades acadêmicas até projetos avançados de pesquisa aplicada, o PiPER combina estrutura leve, operação intuitiva e ampla capacidade de expansão com sensores, câmeras, garras robóticas e computadores embarcados. Seu suporte a APIs abertas, programação offline, controle por arraste (drag teaching) e comunicação via CAN facilita o desenvolvimento de soluções em robótica colaborativa, manipulação inteligente, aprendizado de máquina, robôs humanoides e aplicações da Indústria 4.0. Ao disponibilizar uma plataforma confiável e pronta para integração, o PiPER reduz significativamente o tempo de desenvolvimento, permitindo que pesquisadores e engenheiros concentrem seus esforços na criação e validação de tecnologias inovadoras para a próxima geração de sistemas robóticos.

Carga leve, flexível e estável

O braço robótico PiPER pesa apenas 4,2 kg, mas suporta com segurança uma carga de 1,5 kg. Seu sistema de motor estável e eficiente proporciona alto desempenho e operação estável, mantendo um design leve, o que torna a operação eficiente e confiável.

Grande raio de trabalho

O design leve de 6 eixos e o raio de trabalho ultragrande de 626 mm garantem movimentos flexíveis e livres em múltiplas direções em ambientes complexos, proporcionando excelente flexibilidade e precisão.

Esteticamente agradável, durável, estável e confiável.

Com estrutura em liga de alumínio e revestimento em resina, oferece robustez, alta capacidade anti-interferência e uma combinação de estética e durabilidade. O design com controlador integrado simplifica a fiação e aprimora a aparência e a estabilidade geral.

A comunicação inteligente se expande sem fronteiras.

O PiPER é compatível com ambientes de desenvolvimento Python, simplificando o processo de desenvolvimento, expandindo os limites da aplicação e sendo compatível com ROS1 e ROS2. Ele também fornece modelos URDF e suporta simulações baseadas em Gazebo e issacsim.

Vídeo do Produto

Aplicações de produto

PIPER

PIPER

Comparação de produtos da mesma série

PIPER
PiPER (Versão Padrão) – Especificações Técnicas
Parâmetros Básicos de Desempenho
Graus de liberdade 6
Carga útil 1,5 kg
Peso do robô 4,2 kg
Repetibilidade ±0,1 mm
Raio de trabalho 626 mm
Tensão de alimentação 24 VCC
Parâmetros Estruturais
Dimensões de fixação da base 70 × 70 mm • 4 furos M5
Tipo de instalação Instalação em bancada
Material da estrutura Liga de alumínio com revestimento em plástico
Parâmetros das Articulações
Amplitude de movimento J1: -154° a 154°
J2: 0° a 195°
J3: -175° a 0°
J4: -100° a 112°
J5: -75° a 75°
J6: -170° a 170°
Velocidade máxima das articulações J1: 180°/s
J2: 195°/s
J3: 180°/s
J4: 225°/s
J5: 225°/s
J6: 225°/s
Ambiente de Operação
Temperatura de operação -20°C a 50°C
Umidade de operação 25% a 85% (sem condensação)
Nível de ruído < 60 dB
PIPER

Qual a diferença entre o PiPER e o PiPER X?

Principais diferenças em relação ao PiPER (Versão Padrão)

Especificação PiPER Padrão PiPER X
Peso 4,2 kg 4,5 kg
Raio de trabalho 626 mm 669 mm
J4 -100° a 112° -90° a 90°
J5 -75° a 75° -90° a 90°
J6 -170° a 170° -165° a 165°

Todo o restante das especificações permanece igual entre as duas versões.