BUNKER MINI
Chassis móvel de pequeno tamanho com esteiras
Destaques do Produto
O BUNKER MINI é uma plataforma robótica sobre esteiras desenvolvida para enfrentar ambientes onde robôs convencionais encontram limitações. Seu sistema de tração diferencial, elevado desempenho em terrenos irregulares e proteção IP67 permitem a realização de pesquisas e testes em cenários externos, áreas confinadas e condições adversas, como poeira, lama e umidade. Compatível com ROS/ROS 2 e equipada com interfaces para integração de sensores, câmeras, LiDAR e computadores embarcados, a plataforma oferece uma base sólida para projetos de navegação autônoma, inspeção robotizada, exploração e inteligência artificial aplicada.
Projetado para universidades, institutos de pesquisa e centros de inovação, o BUNKER MINI proporciona um ambiente flexível para o desenvolvimento e validação de algoritmos de mobilidade em terrenos complexos, fusão de sensores, percepção do ambiente e robótica de campo. Sua estrutura modular facilita a instalação de cargas úteis, manipuladores robóticos e equipamentos científicos, tornando-o uma excelente plataforma para aplicações em agricultura inteligente, inspeção de infraestrutura, mineração, monitoramento ambiental, segurança e desenvolvimento de soluções autônomas para a Indústria 4.0.
Alta passabilidade em todo tipo de terreno
Equipado com suspensão Christie e sistema de direção diferencial de lagarteiros, ele pode subir inclinações de até 30°, travessar valas de até 200mm e superar obstáculos de até 150mm, lidando facilmente com ambientes externos complexos.
Proteção robusta para operação em todas as condições climáticas
Design com classificação IP67 para resistência à poeira e à água, adequado para temperaturas de operação -10~40°C, adequado para condições adversas como vadeamento na água, lama e terreno acidentado.
Alcance eficiente e configuração de potência
Equipado com uma bateria de fosfato de ferro de lítio de 24V (30Ah/60Ah disponíveis), oferece autonomia total de até 5 km, e dois motores DC escovelhas de 350W fornecem potência estável.
Expansão aberta e atualizações inteligentes convenientes
Ele suporta direção paralela 5G, o suíte de navegação inteligente Autowalker e câmeras de profundidade binoculares opcionais, integrando rapidamente funções de direção autônoma e controle remoto.
Vídeo do Produto
Aplicações de produto
Comparação do mesmo modelo
| BUNKER MINI – Especificações Técnicas |
| Parâmetros Mecânicos |
| Modo esportivo |
Tração diferencial por esteiras |
| Largura da esteira |
100 mm |
| Distância mínima ao solo |
80 mm |
| Peso em ordem de marcha |
56 kg |
| Carga útil nominal |
25 kg |
| Freios e Segurança |
| Temperatura de operação |
-10°C a 40°C |
| Método de frenagem |
Não especificado |
| Grau de proteção |
IP67 |
| Distância de frenagem |
0,45 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5) |
| Desempenho de Condução |
| Autonomia da bateria |
1,5 horas (com carga) • 2 horas (sem carga) |
| Capacidade de atravessar valas |
180 mm (carga máxima) • 200 mm (sem carga) |
| Capacidade de superar obstáculos |
100 mm (carga máxima) • 150 mm (sem carga) |
| Velocidade máxima |
1 m/s |
| Autonomia máxima |
5 km (com carga) • 7 km (sem carga) |
| Inclinação máxima |
10° (com carga) • 13° (sem carga) |
| Parâmetros de Alimentação |
| Tempo de carregamento |
3 horas |
| Bateria removível |
Não |
| Capacidade da bateria |
24 V / 30 Ah |
| Fonte de alimentação externa |
24 V / 15 A |
| Tipo de bateria |
Fosfato de Ferro-Lítio (LiFePO₄) |
| Tipo de motor |
2 motores CC com escovas de 350 W |
| BUNKER PRO – Especificações Técnicas |
| Parâmetros Mecânicos |
| Modo esportivo |
Tração diferencial por esteiras |
| Entre-eixos |
Não especificado |
| Largura da via |
575 mm |
| Distância mínima ao solo |
120 mm |
| Peso em ordem de marcha |
225 kg |
| Carga útil nominal |
120 kg |
| Freios e Segurança |
| Temperatura de operação |
-20°C a 60°C |
| Método de frenagem |
Frenagem servoassistida |
| Grau de proteção |
IP67 |
| Distância de frenagem |
0,7 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5) |
| Desempenho de Condução |
| Autonomia da bateria |
2,5 horas (com carga) • 3,5 horas (sem carga) |
| Capacidade de atravessar valas |
300 mm (com ou sem carga) |
| Capacidade de superar obstáculos |
150 mm (com carga) • 200 mm (sem carga) |
| Velocidade máxima |
1,5 m/s |
| Autonomia máxima |
15 km (com carga) • 20 km (sem carga) |
| Inclinação máxima |
25° (com carga) • 30° (sem carga) |
| Parâmetros de Alimentação |
| Tempo de carregamento |
2,5 horas |
| Bateria removível |
Não especificado |
| Capacidade da bateria |
72 V / 50 Ah |
| Fonte de alimentação externa |
72 V / 20 A |
| Tipo de bateria |
Fosfato de Ferro-Lítio (LiFePO₄) |
| Tipo de motor |
2 servomotores brushless de 1.800 W |