HUNTER 2.0 – Plataforma Robótica Móvel Ackermann para Condução Autônoma
O HUNTER 2.0 é uma plataforma robótica móvel desenvolvida pela AgileX Robotics especialmente para aplicações de condução autônoma em baixa velocidade, pesquisa, desenvolvimento e criação de sistemas robóticos que exigem elevada capacidade de carga.
Com direção dianteira Ackermann e suspensão rocker, sua arquitetura proporciona comportamento de condução semelhante ao de um veículo e capacidade para transpor irregularidades encontradas durante o percurso.
O sistema de potência de nova geração permite transportar cargas de até 150 kg, enquanto a autonomia de até 6 horas e velocidade máxima de 1,5 m/s tornam o HUNTER 2.0 uma plataforma adequada para aplicações autônomas que priorizam estabilidade, capacidade de transporte e longos períodos de operação.
Principais benefícios
- Plataforma robótica móvel com direção Ackermann
- Desenvolvida para condução autônoma em baixa velocidade
- Carga útil de até 150 kg
- Autonomia de até 6 horas
- Velocidade máxima de 1,5 m/s
- Direção dianteira semelhante à utilizada em veículos
- Suspensão rocker para transposição de irregularidades
- Estrutura adequada para aplicações de alta capacidade de carga
- Menor desgaste dos pneus em comparação com sistemas de direção por derrapagem
- Arquitetura modular e reconfigurável
- Trilhos de alumínio T-slot para expansão
- Comunicação através de CAN bus
- SDK e recursos de software abertos
- Preparado para integração de sensores e equipamentos
Aplicações
A combinação entre direção Ackermann, elevada capacidade de carga e arquitetura aberta permite utilizar o HUNTER 2.0 em diferentes projetos de pesquisa, automação e desenvolvimento de sistemas autônomos.
- Pesquisa em veículos autônomos
- Condução autônoma em baixa velocidade
- Robótica móvel
- Transporte autônomo de cargas
- Pesquisa em direção Ackermann
- Navegação autônoma
- SLAM e localização
- Visão computacional
- Inteligência Artificial
- Integração de LiDAR e câmeras
- Inspeção robótica
- Monitoramento autônomo
- Desenvolvimento de algoritmos de controle
- Prototipagem de sistemas de mobilidade inteligente
Recursos e diferenciais
Direção Ackermann para comportamento semelhante ao de um veículo
O HUNTER 2.0 utiliza direção dianteira Ackermann, proporcionando uma dinâmica de movimentação semelhante à encontrada em veículos convencionais.
Essa configuração é particularmente interessante para pesquisa em condução autônoma, permitindo desenvolver e validar algoritmos de planejamento de trajetórias, controle de direção e navegação utilizando uma arquitetura veicular.
Capacidade de carga de até 150 kg
Um dos principais diferenciais do HUNTER 2.0 é sua elevada capacidade de carga. A plataforma pode transportar até 150 kg, permitindo desenvolver sistemas robóticos equipados com sensores, computadores, estruturas adicionais ou equipamentos específicos para cada aplicação.
Essa capacidade também amplia as possibilidades de utilização em projetos envolvendo transporte autônomo, inspeção e automação de tarefas que exigem equipamentos de maior porte.
Autonomia para operações prolongadas
Com autonomia de até 6 horas, o HUNTER 2.0 pode ser utilizado em projetos que precisam permanecer em operação durante períodos prolongados.
A combinação entre autonomia, capacidade de carga e velocidade controlada favorece aplicações nas quais estabilidade e continuidade operacional são mais importantes do que altas velocidades.
Suspensão rocker para superar irregularidades
A suspensão rocker auxilia a plataforma a transpor irregularidades e obstáculos encontrados durante o deslocamento, incluindo situações semelhantes à passagem por lombadas.
Essa característica amplia a capacidade de utilização do HUNTER 2.0 em ambientes nos quais o piso não é completamente uniforme.
Arquitetura modular e reconfigurável
O projeto modular permite adaptar e reconfigurar a plataforma conforme as necessidades de cada aplicação.
Isso possibilita utilizar o mesmo chassis como base para diferentes projetos, alterando sensores, computadores, estruturas e equipamentos sem a necessidade de desenvolver uma nova plataforma de mobilidade.
Expansão através de trilhos T-slot
O HUNTER 2.0 possui trilhos de alumínio T-slot para instalação segura de sensores, kits e equipamentos externos.
Essa estrutura facilita a integração de LiDAR, câmeras, sistemas GNSS, computadores embarcados e outros dispositivos necessários para projetos de percepção e navegação autônoma.
CAN bus e recursos para desenvolvimento
A plataforma oferece comunicação através de CAN bus, além de SDK e recursos de software abertos para desenvolvimento secundário.
Pesquisadores e desenvolvedores podem utilizar essas interfaces para criar seus próprios sistemas de controle, percepção, navegação e automação.
Especificações Técnicas
| Tipo | Plataforma robótica móvel terrestre |
|---|---|
| Sistema de direção | Ackermann com direção dianteira |
| Carga útil | 150 kg |
| Autonomia | Até 6 horas |
| Velocidade máxima | 1,5 m/s |
| Suspensão | Sistema rocker |
| Interface de comunicação | CAN bus |
| Expansão | Trilhos de alumínio T-slot para instalação de sensores e equipamentos |
| Arquitetura | Modular e reconfigurável |
| Desenvolvimento | SDK e recursos de software abertos |
| Aplicação principal | Condução autônoma em baixa velocidade, pesquisa, transporte e desenvolvimento robótico |
Plataforma para condução autônoma em baixa velocidade
O HUNTER 2.0 foi desenvolvido especificamente para cenários nos quais sistemas autônomos precisam operar de maneira controlada e transportar cargas ou equipamentos durante o percurso.
Sua direção Ackermann permite trabalhar com modelos de movimentação semelhantes aos utilizados em veículos, tornando a plataforma uma base interessante para pesquisa em planejamento de trajetórias, localização, controle e tomada de decisões autônomas.
Integração de sensores e sistemas de percepção
Os trilhos T-slot e a elevada capacidade de carga permitem desenvolver diferentes configurações utilizando sensores e computadores embarcados.
LiDAR, câmeras, GNSS, sensores de profundidade e sistemas de processamento podem ser integrados para criar plataformas capazes de perceber o ambiente, localizar sua posição, identificar obstáculos e executar missões autônomas.
Alta capacidade de carga para projetos avançados
A capacidade para transportar até 150 kg diferencia o HUNTER 2.0 em projetos nos quais sensores, computadores e equipamentos adicionais representam uma carga significativa.
Isso permite utilizar a plataforma não apenas para experimentos de navegação, mas também como base para sistemas móveis de inspeção, transporte, monitoramento e outras aplicações de automação.
Arquitetura aberta para pesquisa e desenvolvimento
O acesso ao CAN bus, SDK e recursos de software permite desenvolver soluções personalizadas sobre a plataforma.
Universidades, laboratórios, centros de P&D e integradores podem concentrar seus esforços em sistemas de percepção, Inteligência Artificial, controle e autonomia, utilizando o HUNTER 2.0 como base de mobilidade.
Ideal para
- Universidades
- Laboratórios de robótica
- Centros de P&D
- Instituições de pesquisa
- Pesquisa em veículos autônomos
- Condução autônoma em baixa velocidade
- Transporte autônomo de cargas
- Navegação autônoma
- Pesquisa em direção Ackermann
- SLAM e localização
- Visão computacional
- Inteligência Artificial
- Integração de LiDAR e sensores
- Inspeção e monitoramento autônomo
- Prototipagem de sistemas robóticos
