SCOUT 2.0

O SCOUT 2.0 é uma plataforma robótica móvel 4WD (UGV) da AgileX Robotics desenvolvida para pesquisa, desenvolvimento e criação de robôs autônomos. Com carga útil de 50 kg, autonomia de até 3,5 horas, velocidade máxima de 1,67 m/s, suspensão independente e arquitetura aberta, oferece uma base robusta para integração de LiDAR, câmeras, sensores, computadores embarcados e sistemas de navegação autônoma.

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Categorias: 4x4, ROBÔS Tags: AgileX Robotics, CAN bus, chassis robótico, inspeção robótica, inteligência artificial, LiDAR, navegação autônoma, pesquisa em robótica, plataforma robótica, robô 4WD, robô móvel, robótica móvel, SCOUT 2.0, SLAM, UGV

Descrição

SCOUT 2.0 – Plataforma Robótica Móvel 4WD para Pesquisa e Desenvolvimento

O SCOUT 2.0 é uma plataforma robótica móvel terrestre não tripulada (UGV) desenvolvida pela AgileX Robotics para pesquisa, desenvolvimento de sistemas autônomos e criação de aplicações avançadas de robótica móvel.

Com tração independente nas quatro rodas, motores brushless de 200 W em cada roda e suspensão independente double wishbone com amortecedores, o SCOUT 2.0 combina robustez mecânica, estabilidade e capacidade de movimentação em diferentes tipos de terreno.

A plataforma oferece carga útil de até 50 kg, autonomia de aproximadamente 3,5 horas e velocidade máxima de 1,67 m/s, proporcionando uma base versátil para integração de sensores, câmeras, LiDAR, computadores embarcados e outros equipamentos utilizados em sistemas robóticos.

Principais benefícios

Plataforma robótica móvel terrestre 4WD
Carga útil de até 50 kg
Autonomia de até 3,5 horas
Velocidade máxima de 1,67 m/s
Quatro motores brushless de 200 W
Acionamento independente das quatro rodas
Suspensão independente double wishbone com amortecedores
Capacidade de superar obstáculos de até 10 cm
Sistema de refrigeração por circulação interna e externa
Trilhos de alumínio T-slot para expansão
Comunicação através de CAN bus
SDK e recursos de software abertos
Arquitetura preparada para desenvolvimento secundário
Indicado para pesquisa e desenvolvimento de sistemas robóticos

Aplicações

A combinação entre capacidade de carga, mobilidade e arquitetura aberta permite utilizar o SCOUT 2.0 como plataforma para diferentes projetos de pesquisa, desenvolvimento e automação.

Pesquisa em robótica móvel
Desenvolvimento de robôs autônomos
Navegação autônoma
SLAM e mapeamento
Visão computacional
Inteligência Artificial
Inspeção robótica
Monitoramento ambiental
Integração de LiDAR e câmeras
Pesquisa com sensores
Desenvolvimento de algoritmos de navegação
Transporte e logística experimental
Robótica educacional avançada
Prototipagem de sistemas robóticos

Recursos e diferenciais

Tração independente nas quatro rodas

O SCOUT 2.0 utiliza motores brushless de 200 W para acionar cada roda independentemente, proporcionando uma base de mobilidade robusta para aplicações robóticas.

A configuração 4WD permite desenvolver sistemas destinados à operação em diferentes condições de terreno e fornece aos pesquisadores uma plataforma adequada para experimentos de controle, navegação e mobilidade autônoma.

Suspensão independente double wishbone

A suspensão independente double wishbone utiliza amortecedores para aumentar a estabilidade da plataforma durante o deslocamento em superfícies irregulares.

Essa arquitetura permite ao SCOUT 2.0 superar obstáculos de até 10 cm, ampliando as possibilidades de utilização em cenários onde uma plataforma móvel convencional teria maior dificuldade de movimentação.

Sistema de refrigeração por circulação

O SCOUT 2.0 incorpora um sistema de refrigeração que combina circulação interna e externa para auxiliar no controle térmico da plataforma.

Segundo a AgileX, esse sistema foi desenvolvido para favorecer a operação em diferentes condições climáticas e aplicações de maior intensidade, incluindo ambientes com temperaturas elevadas.

Estrutura preparada para expansão

Trilhos de alumínio T-slot facilitam a instalação segura de sensores, computadores embarcados e outros equipamentos necessários ao desenvolvimento de aplicações específicas.

Essa estrutura modular permite configurar a mesma plataforma para diferentes projetos, reduzindo a necessidade de alterações mecânicas complexas durante a fase de pesquisa e prototipagem.

Arquitetura aberta para desenvolvimento

O SCOUT 2.0 oferece comunicação através do protocolo CAN bus e disponibiliza SDK e recursos de software abertos para desenvolvimento secundário.

Essa arquitetura permite integrar sistemas próprios de controle, percepção, navegação e automação, tornando a plataforma adequada para universidades, laboratórios e equipes de engenharia.

Integração com sensores e sistemas de percepção

A estrutura expansível permite desenvolver configurações utilizando tecnologias como LiDAR, câmeras, sistemas de navegação, sensores de obstáculos e computadores embarcados.

Com esses componentes, o SCOUT 2.0 pode servir como base para o desenvolvimento de robôs capazes de perceber o ambiente, mapear áreas, localizar sua posição e executar missões autônomas.

Especificações Técnicas

Tipo	Plataforma robótica móvel terrestre (UGV)
Sistema de tração	4WD com acionamento independente das quatro rodas
Carga útil	50 kg
Autonomia	Até 3,5 horas
Velocidade máxima	1,67 m/s
Motores	4 motores brushless de 200 W
Suspensão	Double wishbone independente com amortecedores
Transposição de obstáculos	Até 10 cm
Sistema de refrigeração	Circulação interna e externa
Interface de comunicação	CAN bus
Expansão	Trilhos de alumínio T-slot para instalação de sensores e equipamentos
Desenvolvimento	SDK e recursos de software abertos
Certificação	CE
Aplicações principais	Pesquisa, desenvolvimento, navegação autônoma, inspeção e robótica móvel

Uma plataforma para navegação autônoma

O SCOUT 2.0 oferece uma base mecânica e eletrônica sobre a qual podem ser desenvolvidos sistemas completos de navegação autônoma.

A integração de LiDAR, câmeras, sensores e computadores embarcados permite criar projetos envolvendo SLAM, localização, planejamento de trajetórias, detecção de obstáculos e tomada de decisões baseada em Inteligência Artificial.

Integração de sensores e equipamentos

Os trilhos T-slot facilitam a montagem de diferentes configurações experimentais, permitindo adaptar o SCOUT 2.0 às necessidades específicas de cada projeto.

Essa modularidade é especialmente interessante para universidades e centros de pesquisa, onde uma mesma plataforma pode ser utilizada em diferentes experimentos envolvendo percepção, navegação, controle e automação.

Pesquisa em ambientes internos e externos

A combinação entre tração 4WD, suspensão independente, capacidade de superar obstáculos e sistema de refrigeração amplia as possibilidades de utilização do SCOUT 2.0 em diferentes condições operacionais.

Pesquisadores podem utilizar a plataforma como base para desenvolver e validar tecnologias robóticas em laboratórios, áreas externas e outros ambientes experimentais.

Base para desenvolvimento de robôs autônomos

Utilizar uma plataforma pronta como o SCOUT 2.0 permite que equipes de desenvolvimento concentrem seus esforços nos sistemas responsáveis pela inteligência do robô, em vez de desenvolver toda a estrutura de mobilidade desde o início.

Algoritmos de navegação, percepção, Inteligência Artificial, visão computacional e planejamento podem ser integrados à plataforma para criar soluções robóticas específicas para pesquisa ou aplicações profissionais.