NERO
Braço robótico leve de sete eixos
Destaques do Produto
O NERO é um braço robótico colaborativo de sete graus de liberdade (7 DoF) desenvolvido para impulsionar pesquisas em Embodied AI, robótica humanoide e sistemas inteligentes de manipulação. Sua arquitetura cinemática inspirada nos movimentos do braço humano proporciona maior destreza, alcance espacial e flexibilidade operacional, permitindo a execução de tarefas complexas em ambientes dinâmicos. Com arquitetura totalmente aberta, compatibilidade com ROS, ROS 2 e Python SDK, além de interfaces de comunicação CAN, TCP e HTTP, o NERO oferece uma plataforma moderna para o desenvolvimento de algoritmos de percepção, controle de movimento, aprendizado por demonstração (Learning from Demonstration) e interação inteligente entre robôs e pessoas.
Projetado para universidades, centros de pesquisa, laboratórios de Inteligência Artificial e empresas de inovação tecnológica, o NERO combina elevada precisão, excelente repetibilidade e ampla capacidade de integração com mãos robóticas, garras, câmeras, sensores de força e computadores embarcados. Seu design leve e sua estrutura modular permitem a instalação em bancadas, plataformas robóticas móveis e robôs humanoides, oferecendo uma solução altamente versátil para pesquisas em manipulação avançada, aprendizado por reforço, visão computacional, robótica colaborativa e automação inteligente. Ao fornecer um núcleo de operação móvel mais flexível e semelhante ao comportamento humano, o NERO acelera o desenvolvimento de aplicações de próxima geração em robótica cognitiva, interação homem-robô e sistemas autônomos baseados em Inteligência Artificial incorporada.
Projeto com graus de liberdade redundantes
O NERO adota uma configuração redundante humanoide de sete eixos, que não apenas replica as características de movimento de um braço humano, mas também alcança um desempenho de movimento mais natural e semelhante ao humano com graus de liberdade redundantes, fornecendo uma solução ideal para pesquisa de inteligência incorporada e membros superiores de robôs humanoides.
Leve, portátil e fácil de instalar.
• Pesando apenas 4,8 kg, pode ser facilmente levantado com uma só mão, com capacidade de carga final de até 3 kg, suportando módulos de sensores típicos; • Equipado com um grampo em C e suporte para mesa, permitindo instalações em mesa, na lateral e invertidas; • Compatível com toda a gama de chassis móveis Songling, facilitando a criação de uma plataforma integrada “móvel + colaboração”.
Arquitetura aberta, desenvolvimento secundário rápido
• Protocolos de comunicação: Suporta CAN, TCP e HTTP • Ecossistema de software: Fornece um SDK em Python, totalmente compatível com ROS1 e ROS2 • Modos de controle: Suporta ensino por arrastar e soltar, planejamento de trajetória offline, programação via API e controle por computador host
Preciso, confiável, seguro e inteligente.
• A precisão de posicionamento repetitivo atinge ±0,1 mm, atendendo aos requisitos de operação de precisão; • A proteção contra colisões integrada garante a segurança da interação entre homem e máquina; • Consumo total de energia ≤60 W, consumo máximo de energia ≤150 W
Vídeo do Produto
Aplicações de produto
Comparação de produtos similares
| NERO – Braço Robótico Colaborativo de 7 Eixos – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Parâmetros Básicos de Desempenho | |
| Graus de liberdade | 7 |
| Carga útil | 3 kg |
| Peso do robô | 4,8 kg |
| Repetibilidade | ±0,1 mm |
| Raio de trabalho | 580 mm |
| Tensão de alimentação | 24 VCC |
| Parâmetros Estruturais | |
| Dimensões de fixação da base | 70 × 70 mm • 4 furos M5 |
| Tipo de instalação | Instalação em bancada, lateral ou invertida (suspensa) |
| Material da estrutura | Estrutura em liga de alumínio com carenagem em plástico |
| Parâmetros das Articulações | |
| Amplitude de movimento | J1: -157° a 157° J2: -15° a 190° J3: -160° a 160° J4: -60° a 125° J5: -160° a 160° J6: -43° a 58° J7: -90° a 90° |
| Velocidade máxima das articulações | J1: 180°/s J2: 180°/s J3: 180°/s J4: 225°/s J5: 225°/s J6: 225°/s J7: 225°/s |
| Ambiente de Operação | |
| Temperatura de operação | 0°C a 50°C |
| Umidade de operação | 25% a 85% (sem condensação) |
| Nível de ruído | < 60 dB |
| Interfaces e Alimentação | |
| Interfaces externas | 1 × alimentação, 1 × CAN, 1 × Ethernet (RJ45) |
| Consumo máximo | ≤ 150 W |
| Consumo típico | ≤ 60 W |
