LIMO COBOT – Robô Móvel com Braço Robótico para Educação, Pesquisa e Inteligência Artificial
O LIMO COBOT é uma plataforma robótica integrada desenvolvida pela AgileX Robotics para educação, pesquisa, competições e desenvolvimento de aplicações em robótica e Inteligência Artificial.
O sistema combina a mobilidade da plataforma LIMO com o braço robótico MyCobot 280 M5 de 6 graus de liberdade e computação embarcada NVIDIA Orin Nano, criando uma solução capaz de navegar pelo ambiente, perceber obstáculos, construir mapas e interagir fisicamente com objetos.
Com carga útil da plataforma de até 4 kg, autonomia de até 150 minutos e velocidade máxima de 1 m/s, o LIMO COBOT proporciona uma plataforma compacta para experimentos envolvendo navegação autônoma, visão computacional, manipulação móvel, Deep Learning e sistemas robóticos inteligentes.
Principais benefícios
- Plataforma integrada de mobilidade e manipulação robótica
- Braço robótico MyCobot 280 M5
- Manipulador com 6 graus de liberdade
- Computação embarcada NVIDIA Orin Nano
- Manipulação móvel de objetos
- Navegação autônoma
- Mapeamento autônomo
- Desvio inteligente de obstáculos
- Reconhecimento visual
- Aplicações de 3D SLAM
- Reconhecimento de objetos com YOLO
- Detecção e rastreamento de alvos
- Compatibilidade com diferentes efetuadores
- Suporte a ROS e Gazebo
- Compatível com Python e C++
- Desenvolvido para educação, pesquisa, treinamento e competições
Aplicações
A combinação entre mobilidade, visão, computação e manipulação permite utilizar o LIMO COBOT em projetos que vão além da navegação robótica convencional.
- Robótica educacional
- Pesquisa acadêmica
- Manipulação móvel
- Mobile Manipulation
- Pick-and-place móvel
- Navegação autônoma
- SLAM e mapeamento
- 3D SLAM
- Desvio de obstáculos
- Visão computacional
- Reconhecimento de objetos
- YOLO
- Detecção e rastreamento de alvos
- Deep Learning
- Pesquisa em Inteligência Artificial
- Competições e treinamento em robótica
Recursos e diferenciais
Mobilidade e manipulação em uma única plataforma
O principal diferencial do LIMO COBOT é combinar uma plataforma robótica móvel com um braço manipulador.
Essa arquitetura permite desenvolver sistemas capazes de navegar até diferentes locais e posteriormente executar tarefas de manipulação, ampliando significativamente as possibilidades de pesquisa quando comparado a um braço robótico fixo.
Braço robótico MyCobot 280 M5
O LIMO COBOT integra o MyCobot 280 M5, proporcionando ao sistema um manipulador compacto para interação física com objetos.
A integração do braço com a plataforma móvel cria uma solução adequada para ensino e pesquisa envolvendo coordenação entre navegação, posicionamento e manipulação.
6 graus de liberdade
O braço robótico possui 6 graus de liberdade, permitindo realizar diferentes movimentos e posicionar o efetuador conforme as necessidades da tarefa.
A AgileX também destaca suporte a diferentes efetuadores, ampliando as possibilidades de desenvolvimento de aplicações de manipulação móvel.
NVIDIA Orin Nano
A plataforma utiliza NVIDIA Orin Nano para processamento embarcado, proporcionando capacidade computacional para aplicações robóticas e de Inteligência Artificial.
Essa configuração permite processar informações provenientes dos sensores e executar algoritmos relacionados à percepção, navegação e visão computacional diretamente no robô.
Mapeamento autônomo
O LIMO COBOT pode perceber o ambiente e construir mapas utilizados como referência para navegação em espaços complexos.
Esses recursos proporcionam uma base para experimentos envolvendo SLAM, localização, planejamento de trajetórias e sistemas móveis autônomos.
Desvio inteligente de obstáculos
A percepção ambiental permite ao robô identificar obstáculos durante sua movimentação.
As informações obtidas pelos sensores podem ser utilizadas pelos algoritmos de navegação para ajustar a trajetória e realizar tarefas com maior autonomia.
Manipulação móvel
O braço robótico de 6 graus de liberdade permite realizar tarefas de manipulação enquanto a plataforma fornece mobilidade ao sistema.
Essa combinação possibilita desenvolver experimentos nos quais o robô navega até um local, posiciona-se adequadamente e utiliza o manipulador para interagir com objetos.
Reconhecimento visual
O sistema pode ser utilizado em aplicações de visão computacional destinadas à identificação e localização de objetos.
A percepção visual pode ser combinada com a manipulação para desenvolver sistemas capazes de reconhecer um objeto, aproximar-se dele e executar uma ação física.
ROS e Gazebo
O LIMO COBOT oferece suporte às plataformas ROS e Gazebo, amplamente utilizadas no desenvolvimento e ensino de robótica.
Essa compatibilidade facilita o desenvolvimento de aplicações, simulações e experimentos envolvendo controle, percepção, navegação e manipulação.
Programação em Python e C++
A plataforma é compatível com linguagens de programação amplamente utilizadas em robótica, incluindo Python e C++.
Essa arquitetura aberta permite que estudantes, pesquisadores e desenvolvedores criem e expandam aplicações conforme os objetivos de cada projeto.
Deep Learning aplicado à robótica
O processamento embarcado permite desenvolver experimentos envolvendo modelos de Deep Learning e visão computacional.
Esses modelos podem trabalhar em conjunto com ROS para interpretar informações do ambiente e auxiliar o sistema na execução de tarefas autônomas.
Especificações Técnicas
| Tipo | Plataforma robótica móvel com braço manipulador |
|---|---|
| Plataforma | LIMO |
| Braço robótico | MyCobot 280 M5 |
| Graus de liberdade do braço | 6 DoF |
| Efetuadores | Suporte a diferentes efetuadores |
| Computação embarcada | NVIDIA Orin Nano |
| Carga útil da plataforma | 4 kg |
| Autonomia | Até 150 minutos |
| Velocidade máxima | 1 m/s |
| Sistema de direção | Diferencial nas quatro rodas |
| Mapeamento | Mapeamento autônomo e 3D SLAM |
| Navegação | Navegação autônoma e desvio de obstáculos |
| Frameworks | ROS e Gazebo |
| Linguagens | Python e C++ |
| Aplicações principais | Manipulação móvel, navegação, SLAM, visão computacional, Deep Learning e educação em robótica |
Manipulação móvel
Na robótica móvel tradicional, a plataforma é responsável principalmente pelo deslocamento e pela percepção do ambiente. A inclusão de um braço robótico adiciona a capacidade de interação física.
O LIMO COBOT combina essas duas funções, permitindo desenvolver sistemas que podem se deslocar até um determinado ponto e posteriormente utilizar o manipulador para pegar, mover ou posicionar objetos.
Da navegação à interação com objetos
A integração entre percepção, navegação e manipulação possibilita desenvolver sequências completas de tarefas.
O sistema pode ser utilizado para pesquisar aplicações nas quais o robô constrói um mapa, identifica sua localização, navega até uma área de interesse, reconhece um objeto e utiliza o braço robótico para interagir com ele.
SLAM e navegação autônoma
O LIMO COBOT oferece recursos para desenvolvimento de mapeamento e navegação autônoma.
A AgileX demonstra aplicações de 3D SLAM, permitindo que estudantes e pesquisadores explorem conceitos relacionados à percepção espacial, construção de mapas e localização robótica.
Visão computacional e YOLO
A plataforma também pode executar aplicações de reconhecimento de objetos utilizando tecnologias de visão computacional.
Entre as demonstrações apresentadas pela AgileX está o YOLO Object Recognition, permitindo explorar como algoritmos de Inteligência Artificial podem identificar objetos a partir das informações visuais coletadas pelo robô.
Detecção e rastreamento de alvos
Outra aplicação apresentada para a plataforma é a detecção e o rastreamento de alvos.
Esse tipo de experimento permite combinar visão computacional, Inteligência Artificial e controle de movimento, proporcionando uma base prática para o desenvolvimento de sistemas robóticos capazes de reagir às mudanças do ambiente.
Plataforma para educação e competições
A AgileX posiciona o LIMO COBOT especialmente para educação, competições e treinamento.
A integração entre uma plataforma móvel, braço robótico, processamento NVIDIA e ferramentas open source permite abordar diferentes áreas utilizando um único sistema físico.
Do aprendizado de ROS à Inteligência Artificial
O LIMO COBOT pode acompanhar diferentes etapas do desenvolvimento de conhecimentos em robótica.
Estudantes podem começar com programação e controle, avançar para ROS, mapeamento e navegação e posteriormente desenvolver projetos envolvendo visão computacional, Deep Learning e manipulação móvel.
Ideal para
- Universidades
- Faculdades de engenharia
- Instituições de ensino técnico
- Laboratórios de robótica
- Centros de P&D
- Competições de robótica
- Ensino de ROS
- Manipulação móvel
- SLAM e mapeamento
- Navegação autônoma
- Visão computacional
- Reconhecimento de objetos
- Deep Learning
- Inteligência Artificial
- Desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos
