SCOUT MINI – Plataforma Robótica Móvel Compacta 4WD para Pesquisa e Desenvolvimento
O SCOUT MINI é uma plataforma robótica móvel compacta desenvolvida pela AgileX Robotics para pesquisa, ensino, desenvolvimento de robôs autônomos e criação de aplicações avançadas de robótica móvel.
Equipado com tração independente nas quatro rodas, suspensão double wishbone e um sistema de potência leve, o SCOUT MINI combina dimensões compactas com excelente capacidade de movimentação em diferentes ambientes.
Com carga útil de 10 kg, autonomia de até 3 horas e velocidade máxima de 1,5 m/s, oferece uma base versátil para integração de sensores, câmeras, LiDAR, computadores embarcados e outros componentes utilizados no desenvolvimento de sistemas robóticos.
Principais benefícios
- Plataforma robótica móvel compacta com tração 4WD
- Carga útil de até 10 kg
- Autonomia de até 3 horas
- Velocidade máxima de 1,5 m/s
- Quatro rodas com acionamento servo independente
- Suspensão independente double wishbone
- Capacidade para superar inclinações de até 30°
- Opção de rodas convencionais
- Opção de rodas Mecanum para movimentação omnidirecional
- Trilhos de alumínio T-slot para instalação de equipamentos
- Suporte ao protocolo CAN bus
- SDK e recursos de software abertos para desenvolvimento secundário
- Integração facilitada de sensores e equipamentos
- Adequado para ambientes internos e externos
Aplicações
O formato compacto e a arquitetura aberta tornam o SCOUT MINI uma plataforma adequada para diferentes projetos de pesquisa, educação e desenvolvimento tecnológico.
- Pesquisa em robótica móvel
- Desenvolvimento de robôs autônomos
- Pesquisa em navegação autônoma
- SLAM e mapeamento
- Visão computacional
- Inteligência Artificial
- Desenvolvimento de algoritmos de navegação
- Integração de LiDAR e câmeras
- Pesquisa com sensores
- Robótica educacional
- Universidades e laboratórios
- Prototipagem de sistemas robóticos
- Pesquisa em mobilidade omnidirecional
Recursos e diferenciais
Tração independente nas quatro rodas
O SCOUT MINI utiliza acionamento servo independente nas quatro rodas, proporcionando controle preciso da plataforma e excelente capacidade de movimentação.
Essa configuração permite utilizar o robô como base para experimentos envolvendo controle de movimento, navegação autônoma, percepção e desenvolvimento de algoritmos.
Suspensão independente double wishbone
A suspensão independente double wishbone contribui para a estabilidade da plataforma durante a movimentação em superfícies irregulares.
Com essa arquitetura, o SCOUT MINI consegue operar em diferentes condições e superar inclinações de até 30°, facilitando a transição entre ambientes internos e externos.
Duas opções de rodas
Um dos principais diferenciais do SCOUT MINI é a possibilidade de utilizar diferentes configurações de rodas conforme as necessidades do projeto.
Com as rodas convencionais, a plataforma utiliza direção diferencial. Já a configuração com rodas Mecanum permite movimentação omnidirecional, ampliando significativamente as possibilidades de deslocamento e experimentação.
Movimentação omnidirecional com rodas Mecanum
A utilização do kit de rodas Mecanum permite que o SCOUT MINI execute deslocamentos laterais e outras manobras omnidirecionais que não são possíveis em uma plataforma diferencial convencional.
Essa configuração é especialmente interessante para pesquisas envolvendo planejamento de movimento, navegação em espaços reduzidos, logística autônoma e algoritmos avançados de controle.
Estrutura preparada para expansão
O SCOUT MINI possui trilhos de alumínio T-slot que facilitam a instalação segura de equipamentos adicionais sobre a plataforma.
Pesquisadores e desenvolvedores podem utilizar essa estrutura para adicionar câmeras, sensores, LiDAR, computadores embarcados e outros componentes necessários para cada projeto.
Arquitetura aberta para desenvolvimento
A plataforma oferece suporte ao protocolo CAN bus para comunicação e disponibiliza SDK e recursos de software abertos para desenvolvimento secundário.
Essa arquitetura permite que universidades, laboratórios e equipes de engenharia desenvolvam seus próprios sistemas de controle, navegação, percepção e automação utilizando o SCOUT MINI como plataforma móvel.
Especificações Técnicas
| Tipo | Plataforma robótica móvel 4WD |
|---|---|
| Carga útil | 10 kg |
| Autonomia | Até 3 horas |
| Velocidade máxima | 1,5 m/s |
| Sistema de tração | Quatro rodas com acionamento servo independente |
| Suspensão | Independente double wishbone |
| Inclinação máxima | Até 30° |
| Opções de rodas | Rodas convencionais ou rodas Mecanum |
| Modo de movimentação | Direção diferencial ou movimentação omnidirecional, conforme configuração das rodas |
| Interface de comunicação | CAN bus |
| Expansão | Trilhos de alumínio T-slot para instalação de sensores e equipamentos |
| Desenvolvimento | SDK e recursos de software abertos |
| Ambiente de aplicação | Ambientes internos e externos |
| Aplicações principais | Pesquisa, ensino, navegação autônoma, SLAM, visão computacional e desenvolvimento robótico |
Integração de sensores e sistemas de percepção
Os trilhos T-slot presentes na estrutura do SCOUT MINI permitem desenvolver diferentes configurações experimentais utilizando uma mesma plataforma móvel.
É possível projetar sistemas com câmeras, LiDAR, sensores de profundidade, computadores embarcados e outros dispositivos necessários para aplicações de percepção, mapeamento, localização e navegação autônoma.
Uma plataforma para pesquisa em robótica móvel
O SCOUT MINI foi desenvolvido para oferecer aos pesquisadores uma base móvel compacta sobre a qual diferentes tecnologias podem ser integradas.
Em vez de desenvolver toda a estrutura mecânica e o sistema de mobilidade de um robô desde o início, universidades, laboratórios e equipes de P&D podem concentrar seus esforços no desenvolvimento de algoritmos, sensores, Inteligência Artificial e aplicações específicas.
Mobilidade para diferentes ambientes
A combinação entre tração independente, suspensão double wishbone e formato compacto permite utilizar o SCOUT MINI em diferentes cenários experimentais.
Essa versatilidade possibilita desenvolver projetos que precisam operar tanto em ambientes internos controlados quanto em áreas externas, ampliando as possibilidades de pesquisa e validação de sistemas robóticos.
Ideal para
- Universidades
- Laboratórios de robótica
- Instituições de pesquisa
- Centros de inovação
- Pesquisa em robótica móvel
- Pesquisa em Inteligência Artificial
- Desenvolvimento de SLAM
- Navegação autônoma
- Visão computacional
- Integração de sensores
- Robótica educacional
- Desenvolvimento de algoritmos
- Prototipagem de robôs autônomos
