NAVIS – Sistema de Navegação Autônoma 3D para Robôs Móveis e AGVs
O NAVIS é um sistema avançado de navegação autônoma desenvolvido pela AgileX Robotics para robôs móveis, AGVs e aplicações industriais e comerciais.
A solução integra e processa informações provenientes de diferentes sensores e sistemas instalados no robô, permitindo realizar mapeamento, localização, planejamento de trajetórias, detecção de obstáculos e navegação autônoma em ambientes complexos.
Com capacidade de mapeamento de áreas de até 2 milhões de m², precisão de posicionamento de ±3 cm e velocidade de navegação de até 2,5 m/s, o NAVIS oferece uma plataforma completa para transformar chassis e robôs móveis em sistemas autônomos preparados para aplicações profissionais.
Principais benefícios
- Sistema profissional de navegação autônoma 3D
- Mapeamento de áreas de até 2 milhões de m²
- Precisão de posicionamento de ±3 cm
- Velocidade de navegação de até 2,5 m/s
- Navegação em ambientes internos e externos
- Fusão de sensores LiDAR-IMU
- Mapeamento com um clique
- Edição de mapas em tempo real
- Planejamento de trajetórias em tempo real
- Detecção e desvio avançado de obstáculos
- Gerenciamento de tarefas
- Painel personalizado de dados
- Controle remoto do robô
- Intervenção humana remota quando necessária
- SDK e API para integração
- Compatibilidade com ROS 2
Aplicações
O NAVIS foi desenvolvido para proporcionar navegação autônoma a diferentes tipos de plataformas robóticas utilizadas em ambientes industriais e comerciais.
- Robôs móveis autônomos
- AGVs
- AMRs
- Logística inteligente
- Automação industrial
- Transporte autônomo de materiais
- Inspeção robótica
- Mapeamento de grandes áreas
- Navegação autônoma 3D
- Planejamento de trajetórias
- Desvio autônomo de obstáculos
- Operações em ambientes internos
- Operações em ambientes externos
- Gerenciamento de missões robóticas
- Integração de sistemas autônomos
Recursos e diferenciais
Navegação 3D intuitiva
O NAVIS oferece uma interface desenvolvida para facilitar a navegação em ambientes tridimensionais complexos.
A visualização das informações espaciais auxilia operadores no acompanhamento das operações e proporciona maior compreensão sobre a localização e o comportamento do robô durante as missões.
Mapeamento de grandes áreas
O sistema foi desenvolvido para trabalhar com mapas de grande escala, alcançando áreas de até 2 milhões de m².
Essa capacidade amplia as possibilidades de utilização em instalações industriais, centros logísticos, áreas comerciais e outros ambientes de grandes dimensões.
Precisão de posicionamento de ±3 cm
O NAVIS oferece precisão de posicionamento de ±3 cm, permitindo que robôs móveis executem trajetórias e tarefas que exigem localização precisa.
Essa característica é especialmente importante para aplicações de logística, transporte, inspeção e automação em ambientes onde diferentes equipamentos compartilham o mesmo espaço.
Mapeamento com um clique
A função de One-Click Mapping simplifica o processo de criação de mapas do ambiente.
O sistema utiliza seus recursos de percepção para coletar informações e gerar representações utilizadas posteriormente pela plataforma durante as operações de localização e navegação.
Edição de mapas em tempo real
O NAVIS permite modificar mapas durante a operação para acompanhar mudanças ocorridas no ambiente.
Essa capacidade é importante em instalações dinâmicas, onde equipamentos, áreas de circulação ou condições operacionais podem mudar ao longo do tempo.
Fusão LiDAR-IMU
A navegação utiliza tecnologia proprietária de fusão de sensores LiDAR-IMU para obter informações relacionadas ao ambiente e ao movimento da plataforma.
A combinação dessas diferentes fontes de dados proporciona uma base para localização, planejamento de trajetórias e navegação autônoma.
Planejamento de trajetórias em tempo real
O NAVIS permite planejar e ajustar trajetórias durante a operação do robô.
O sistema pode adaptar o percurso conforme novas informações são obtidas pelos sensores, permitindo reagir às condições encontradas durante a navegação.
Detecção e desvio de obstáculos
Algoritmos avançados de detecção e desvio de obstáculos auxiliam o robô a identificar elementos presentes em sua trajetória.
O sistema pode utilizar essas informações para modificar o percurso e continuar a missão de maneira autônoma.
Gerenciamento rápido de tarefas
A interface permite adicionar rapidamente novas tarefas e missões para o robô.
Esse recurso simplifica o planejamento operacional e permite adaptar a utilização da plataforma conforme as necessidades do ambiente.
Painel personalizado de dados
O NAVIS oferece dashboards personalizados para visualização de informações operacionais.
Os dados podem ser acompanhados em computadores e dispositivos móveis, facilitando o monitoramento das operações e a análise das informações geradas pelo sistema.
Controle remoto e intervenção humana
O sistema possui recursos de controle remoto que permitem a intervenção de um operador quando necessário.
Essa funcionalidade proporciona flexibilidade para situações nas quais uma operação autônoma precisa ser temporariamente acompanhada ou assumida por uma pessoa.
SDK, API e ROS 2
O NAVIS foi desenvolvido para integração com robôs industriais e AGVs através de SDK, API e compatibilidade com ROS 2.
Essa arquitetura facilita a integração do sistema de navegação a diferentes plataformas, sensores, aplicações e sistemas de gerenciamento.
Componentes principais do NAVIS
Navigation Panel
O Navigation Panel é a interface principal utilizada para monitorar e controlar remotamente os robôs.
Ele fornece informações operacionais necessárias para acompanhar a navegação e manter a comunicação entre a plataforma e os operadores.
Task Management System
O sistema de gerenciamento de tarefas controla diferentes aspectos das operações realizadas pelo robô.
Entre suas funções estão o gerenciamento da navegação e o acompanhamento do estado operacional da plataforma.
Visual Feedback System
O sistema de feedback visual proporciona informações em tempo real sobre o ambiente ao redor do robô.
Essa visualização auxilia na avaliação das condições ambientais, acompanhamento da navegação e identificação de possíveis obstáculos.
Especificações e Recursos
| Tipo | Sistema de navegação autônoma 3D |
|---|---|
| Área de mapeamento | Até 2 milhões de m² |
| Precisão de posicionamento | ±3 cm |
| Velocidade de navegação | Até 2,5 m/s |
| Navegação | Ambientes internos e externos |
| Fusão de sensores | LiDAR + IMU |
| Mapeamento | One-Click Mapping |
| Edição de mapas | Em tempo real |
| Planejamento de trajetórias | Planejamento e ajuste em tempo real |
| Obstáculos | Detecção e desvio avançado de obstáculos |
| Gerenciamento | Sistema de gerenciamento de tarefas |
| Monitoramento | Navigation Panel e Visual Feedback System |
| Controle remoto | Suporte à intervenção remota do operador |
| Integração | SDK e API |
| Compatibilidade | ROS 2 |
| Aplicações principais | Robôs móveis, AGVs, navegação autônoma, logística e automação industrial |
Transforme uma plataforma móvel em um robô autônomo
O NAVIS fornece a camada de navegação necessária para que uma plataforma robótica possa compreender sua posição, planejar trajetórias e movimentar-se autonomamente pelo ambiente.
Isso permite utilizar chassis robóticos como base para desenvolver soluções completas de automação sem precisar criar todo o sistema de navegação a partir do zero.
Navegação em ambientes industriais e comerciais
O sistema foi desenvolvido para aplicações em ambientes complexos, incluindo espaços fechados e semiabertos.
A combinação entre percepção, localização, planejamento e desvio de obstáculos permite desenvolver soluções destinadas a operações industriais, logísticas e comerciais.
Mapeamento e localização de alta precisão
A capacidade de mapear grandes áreas e manter precisão de posicionamento de ±3 cm torna o NAVIS adequado para operações nas quais o robô precisa executar trajetórias consistentes.
O mapa também pode ser modificado em tempo real para acompanhar mudanças ocorridas no ambiente de operação.
Gerenciamento de missões robóticas
O sistema de gerenciamento de tarefas permite definir e acompanhar missões executadas pelos robôs.
Essa camada de gerenciamento complementa a navegação autônoma, permitindo transformar o deslocamento da plataforma em operações orientadas a tarefas.
Integração com plataformas AgileX
O NAVIS pode ser utilizado com diferentes plataformas robóticas da AgileX Robotics, permitindo criar soluções autônomas com diferentes características de mobilidade, capacidade de carga e operação.
Entre as plataformas apresentadas pela AgileX estão SCOUT MINI, SCOUT 2.0, HUNTER SE, RANGER, RANGER MINI 3.0, BUNKER PRO, BUNKER MINI e TRACER 2.0.
Ideal para
- Indústrias
- Centros logísticos
- Integradores de robótica
- Desenvolvedores de AGVs
- Desenvolvedores de AMRs
- Automação industrial
- Logística inteligente
- Transporte autônomo de materiais
- Navegação autônoma
- Mapeamento de grandes áreas
- Inspeção robótica
- Pesquisa e desenvolvimento
- Integração ROS 2
- Gerenciamento de robôs móveis
- Desenvolvimento de sistemas autônomos
