COBOT MAGIC

Plataforma móvel de aquisição de dados corporais com controle remoto e dois braços

O COBOT Magic é uma plataforma robótica móvel de manipulação bimanual desenvolvida para acelerar pesquisas em IA Incorporada (Embodied AI), aprendizado por demonstração (Learning from Demonstration), teleoperação e robótica autônoma. Baseado na arquitetura Mobile ALOHA, o sistema integra uma base móvel, braços robóticos colaborativos, câmeras de profundidade e um ambiente completo para aquisição de dados, treinamento de modelos e execução de tarefas complexas. Sua arquitetura aberta e compatibilidade com ROS e ROS 2 permitem que pesquisadores desenvolvam e validem algoritmos de percepção, planejamento, manipulação e tomada de decisão em cenários reais, reduzindo significativamente o tempo entre a pesquisa e a implementação de aplicações robóticas.

Projetado para universidades, centros de pesquisa e laboratórios de Inteligência Artificial, o COBOT Magic oferece uma plataforma completa para experimentos envolvendo manipulação móvel, interação homem-robô e treinamento de modelos de IA baseados em grandes volumes de dados coletados em ambiente real. Sua configuração com múltiplos braços robóticos, sensores de percepção e computação embarcada permite reproduzir tarefas que exigem coordenação, destreza e mobilidade, como coleta e organização de objetos, montagem, inspeção, abertura de portas, preparo de alimentos e outras operações complexas. Ao reunir mobilidade, manipulação e aprendizado em um único sistema, o COBOT Magic estabelece uma base tecnológica avançada para pesquisas em robótica cognitiva, robôs humanoides e sistemas inteligentes de próxima geração.