ALOHA tipo dividido
Plataforma móvel composta de aquisição de dados com braço duplo para elevação de corpos
Destaques do Produto
O ALOHA Tipo Dividido é uma plataforma robótica avançada de teleoperação mestre-escravo desenvolvida para pesquisas em IA Incorporada (Embodied AI), aprendizado por demonstração (Learning from Demonstration), robótica colaborativa e manipulação móvel. Baseado na plataforma RANGER MINI 3.0, o sistema integra uma base robótica autônoma, dois braços robóticos sincronizados e um conjunto completo de sensores e recursos de navegação, proporcionando um ambiente ideal para aquisição de dados, treinamento de modelos de Inteligência Artificial e validação de algoritmos em cenários reais. Compatível com ROS e ROS 2, sua arquitetura aberta permite que pesquisadores desenvolvam aplicações avançadas em percepção, controle de movimento, manipulação inteligente e interação homem-robô.
Projetado para universidades, centros de pesquisa e laboratórios de inovação, o ALOHA Tipo Dividido combina mobilidade autônoma, elevação controlada via ROS, teleoperação de alta precisão e manipulação bimanual em uma única plataforma. Sua estrutura modular suporta a integração de câmeras, sensores de profundidade, LiDAR, computadores embarcados e outros dispositivos utilizados em pesquisas de robótica e Inteligência Artificial, permitindo a realização de experimentos em logística inteligente, inspeção, robótica de serviço, robôs humanoides e tarefas complexas de manipulação. Ao reunir mobilidade, percepção e controle remoto em um sistema unificado, a plataforma acelera o desenvolvimento de soluções inovadoras para a próxima geração de robôs autônomos e colaborativos.
Arquitetura de senhor e escravo
Esta plataforma inovadora e modular de controle remoto utiliza dois módulos de programação para mapear com precisão as posturas dos braços mestre e escravo. Os pesquisadores podem controlar remotamente os atuadores do braço escravo, e a plataforma permite replicação rápida utilizando soluções de código aberto como Mobile ALOHA e ACT. Isso ajuda os pesquisadores a pular a fase de desenvolvimento básico e a se concentrarem na inovação tecnológica central, reduzindo significativamente
Vida útil da bateria redundante, recarga de energia inteligente.
Para atender às necessidades de coleta de dados a longo prazo e experimentos de pesquisa científica ininterruptos, o produto adota um design de fonte de alimentação móvel externa com bateria redundante, fornecendo proteção dupla de alimentação; em conjunto com uma estação de recarga automática, o robô pode planejar autonomamente seu caminho até a estação de recarga com base no chassi do sistema de navegação para realizar o reabastecimento inteligente de energia sem supervisão humana.
Coleta de dados reais em larga escala
Seja para verificação de algoritmos em um ambiente laboratorial controlado ou para aquisição de dados em cenários externos complexos, a combinação de tração nas quatro rodas, chassi com quatro rotações e braço duplo elevável permite fácil adaptação. Ao mesmo tempo, oferece suporte à interface com plataformas de gerenciamento de dados de pesquisa científica, possibilitando o upload em tempo real, o armazenamento categorizado e a análise de dados experimentais, formando um ciclo fechado de “aquisição – processamento – aplicação de dados” na pesquisa científica.
Vídeo do Produto
Aplicações de produto
| ALOHA (Configuração Dividida) – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Plataforma Móvel (RANGER MINI 3.0) | |
| Dimensões da base | 720 × 500 × 345 mm |
| Carga útil da plataforma | 120 kg |
| Velocidade máxima | 2 m/s |
| Grau de proteção | IP54 |
| Temperatura de operação | -20°C a 45°C |
| Autonomia | 3 horas (carga total) • 6 horas (sem carga) |
| Dimensões do Sistema | |
| Altura máxima | 1.891,6 mm |
| Altura mínima | 1.322,4 mm |
| Largura do conjunto de braços | 757,7 mm |
| Largura da plataforma móvel | 774,6 mm |
| Configuração de Hardware | |
| Plataforma móvel | RANGER MINI 3.0 |
| Braços robóticos | 4 × PiPER (6 eixos) |
| Sensores | 3 × câmeras de profundidade 1 × LiDAR |
| Computador de processamento | PC industrial equipado com GPU NVIDIA GeForce RTX 4060 |
| Console de operação | Tela de 11,6″ com teclado Logitech |
| Alimentação | Estação de energia portátil para uso externo |
