HUNTER SE

Chassi Ackermann com direção dianteira e drive-by-wire

O HUNTER SE é uma plataforma robótica de alta velocidade com direção Ackermann, projetada para pesquisas em condução autônoma e aplicações que exigem um comportamento dinâmico semelhante ao de veículos convencionais. Seu chassi em aço, sistema de suspensão e velocidade de até 4,8 m/s proporcionam excelente desempenho em ambientes urbanos e industriais, permitindo o desenvolvimento de algoritmos de navegação, planejamento de trajetórias, controle veicular e percepção do ambiente. Com arquitetura aberta e compatibilidade com ROS/ROS 2, a plataforma integra facilmente LiDAR, câmeras, GNSS RTK, IMUs e computadores embarcados para projetos avançados de inteligência artificial e robótica móvel.

Desenvolvido para universidades, institutos de pesquisa e centros de inovação, o HUNTER SE oferece uma base robusta e expansível para experimentação em veículos autônomos, inspeção inteligente, logística automatizada e robótica de serviços. Seus trilhos modulares em alumínio, interfaces CAN e SDK aberto facilitam a integração de novos sensores, manipuladores e sistemas computacionais, reduzindo o tempo de desenvolvimento e permitindo que pesquisadores concentrem seus esforços na validação de tecnologias inovadoras para mobilidade autônoma, Indústria 4.0 e cidades inteligentes.

• HUNTER SE
• HUNTER 2.0

HUNTER SE – Especificações Técnicas
Parâmetros Mecânicos
Modo de condução	Direção Ackermann
Entre-eixos	550 mm
Largura da via	520 mm
Distância mínima ao solo	120 mm
Peso em ordem de marcha	42 kg
Carga útil nominal	50 kg
Freios e Segurança
Temperatura de operação	-10°C a 40°C
Método de frenagem	Frenagem eletrônica do motor
Grau de proteção	IP22
Distância de frenagem	2 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5)
Desempenho de Condução
Autonomia da bateria	Não especificada
Capacidade de atravessar valas	Não especificada
Capacidade de superar obstáculos	50 mm (sem carga)
Velocidade máxima	4,8 m/s
Autonomia máxima	60 km
Inclinação máxima	10° (carga máxima)
Parâmetros de Alimentação
Tempo de carregamento	3 horas
Bateria removível	Sim
Capacidade da bateria	24 V / 30 Ah
Fonte de alimentação externa	24 V / 10 A
Tipo de bateria	Fosfato de Ferro-Lítio (LiFePO₄)
Tipo de motor	2 motores brushless de cubo de roda de 350 W + 1 motor brushless de 105 W

HUNTER 2.0 – Especificações Técnicas
Parâmetros Mecânicos
Modo de condução	Direção Ackermann
Entre-eixos	650 mm
Largura da via	605 mm
Distância mínima ao solo	100 mm
Peso em ordem de marcha	65 kg
Carga útil nominal	150 kg
Freios e Segurança
Grau de proteção	IP22 (customizável)
Método de frenagem	Freio eletromagnético de retenção por perda de energia
Distância de frenagem	0,8 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5)
Desempenho de Condução
Autonomia da bateria	Não especificada
Capacidade de atravessar valas	Não especificada
Capacidade de superar obstáculos	50 mm (sem carga)
Velocidade máxima	1,5 m/s
Autonomia máxima	20 km
Inclinação máxima	10° (carga máxima)
Parâmetros de Alimentação
Tempo de carregamento	3 horas
Bateria removível	Sim
Capacidade da bateria	24 V / 30 Ah
Fonte de alimentação externa	24 V / 10 A
Tipo de bateria	Fosfato de Ferro-Lítio (LiFePO₄)
Tipo de motor	3 servomotores de 400 W