LIMO PRO – Plataforma Robótica Educacional para ROS, Inteligência Artificial e Navegação Autônoma
O LIMO PRO é uma plataforma robótica compacta desenvolvida pela AgileX Robotics para educação, pesquisa e desenvolvimento em robótica móvel, ROS e Inteligência Artificial.
Equipado com NVIDIA Orin Nano, LiDAR EAI T-mini Pro e câmera de profundidade Orbbec Dabai, o LIMO PRO reúne mobilidade, percepção e processamento embarcado em uma única plataforma preparada para experimentos de navegação autônoma, SLAM, visão computacional e Deep Learning.
Com carga útil de até 4 kg, autonomia de aproximadamente 60 minutos, velocidade máxima de 1 m/s e bateria de 10.000 mAh, oferece uma solução prática para universidades, instituições de ensino, laboratórios e desenvolvedores que desejam trabalhar com um robô físico real.
Principais benefícios
- Plataforma compacta para educação e pesquisa em robótica
- Computação embarcada NVIDIA Orin Nano
- LiDAR EAI T-mini Pro
- Câmera de profundidade Orbbec Dabai
- Carga útil de até 4 kg
- Autonomia de aproximadamente 60 minutos
- Velocidade máxima de 1 m/s
- Bateria de 10.000 mAh
- Direção diferencial nas quatro rodas
- Desenvolvimento de SLAM
- Localização e navegação autônoma
- Desvio dinâmico de obstáculos
- Aplicações de visão computacional
- Suporte a ROS e Gazebo
- Compatível com Python e C++
- Suporte ao desenvolvimento de aplicações de Inteligência Artificial
Aplicações
O conjunto de sensores, computação e software torna o LIMO PRO adequado para diferentes níveis de aprendizado e pesquisa, desde conceitos fundamentais de robótica móvel até aplicações avançadas de Inteligência Artificial.
- Ensino de robótica móvel
- Pesquisa acadêmica
- ROS
- SLAM e mapeamento
- SLAM 3D
- Navegação autônoma
- Localização robótica
- Planejamento de trajetórias
- Desvio dinâmico de obstáculos
- Visão computacional
- Deep Learning
- Reconhecimento de objetos com YOLO
- Detecção e rastreamento de alvos
- Seguimento visual de linhas
- Fusão de múltiplos sensores
- Desenvolvimento de aplicações de Inteligência Artificial
Recursos e diferenciais
NVIDIA Orin Nano para processamento embarcado
O LIMO PRO incorpora a plataforma de computação NVIDIA Orin Nano, proporcionando capacidade de processamento para aplicações robóticas que utilizam múltiplos sensores e algoritmos de Inteligência Artificial.
Essa capacidade computacional permite realizar processamento diretamente no robô e oferece uma base para pesquisas envolvendo fusão de sensores, SLAM, visão computacional e Deep Learning.
LiDAR EAI T-mini Pro
O sistema de percepção inclui o LiDAR EAI T-mini Pro, utilizado para obter informações precisas sobre o ambiente ao redor do robô.
Os dados do LiDAR podem ser utilizados em aplicações de mapeamento, localização autônoma, planejamento de navegação e identificação de obstáculos.
Câmera de profundidade Orbbec Dabai
O LIMO PRO também incorpora uma câmera de profundidade Orbbec Dabai, proporcionando informações visuais e espaciais importantes para aplicações de percepção robótica.
A combinação da câmera de profundidade com o LiDAR permite desenvolver sistemas mais avançados de percepção e fusão multissensorial.
Fusão de múltiplos sensores
A utilização do NVIDIA Orin Nano proporciona capacidade computacional para combinar informações provenientes de diferentes sensores.
Essa fusão de dados pode ser utilizada para desenvolver sistemas mais robustos de percepção, localização, mapeamento e navegação autônoma.
SLAM e mapeamento
O LIMO PRO oferece uma plataforma completa para aprendizado e desenvolvimento de SLAM – Simultaneous Localization and Mapping.
O robô pode utilizar seus sensores para obter informações do ambiente enquanto algoritmos constroem mapas e estimam simultaneamente a posição da plataforma.
Navegação autônoma
O conjunto formado por LiDAR, câmera de profundidade e processamento embarcado permite desenvolver aplicações de localização, planejamento de trajetórias e navegação autônoma.
Esses recursos tornam possível experimentar sistemas capazes de interpretar o ambiente e calcular trajetórias para alcançar diferentes destinos.
Desvio dinâmico de obstáculos
Os sensores integrados permitem identificar obstáculos presentes no ambiente e fornecer informações para algoritmos responsáveis pelo planejamento da movimentação.
Isso possibilita desenvolver aplicações nas quais o robô adapta sua trajetória conforme mudanças são detectadas durante a navegação.
Direção diferencial nas quatro rodas
O LIMO utiliza um sistema de direção diferencial nas quatro rodas, proporcionando mobilidade em diferentes tipos de superfície.
Segundo a AgileX, a plataforma pode operar tanto em superfícies lisas, como concreto, quanto em terrenos como vias arenosas, ampliando as possibilidades de experimentação.
Bateria de 10.000 mAh
O LIMO PRO utiliza bateria com capacidade de 10.000 mAh, desenvolvida para proporcionar maior autonomia e estabilidade operacional.
A página oficial informa autonomia de aproximadamente 60 minutos para a plataforma.
ROS e Gazebo
A plataforma oferece suporte a ROS e Gazebo, tecnologias amplamente utilizadas no ensino, pesquisa e desenvolvimento de sistemas robóticos.
Essa compatibilidade permite trabalhar com aplicações reais e simulações, facilitando a transição entre experimentos virtuais e execução no robô físico.
Programação em Python e C++
O LIMO PRO é compatível com linguagens de programação amplamente utilizadas em robótica e Inteligência Artificial, incluindo Python e C++.
Essa característica facilita sua utilização em cursos, projetos acadêmicos e pesquisas com diferentes níveis de complexidade.
Especificações Técnicas
| Tipo | Plataforma robótica móvel para educação e pesquisa |
|---|---|
| Computação embarcada | NVIDIA Orin Nano |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Câmera de profundidade | Orbbec Dabai |
| Carga útil | 4 kg |
| Autonomia | Aproximadamente 60 minutos |
| Velocidade máxima | 1 m/s |
| Capacidade da bateria | 10.000 mAh |
| Sistema de direção | Diferencial nas quatro rodas |
| Framework robótico | ROS |
| Simulação | Gazebo |
| Linguagens compatíveis | Python e C++ |
| Percepção | LiDAR, câmera de profundidade e fusão de múltiplos sensores |
| Aplicações principais | SLAM, navegação autônoma, visão computacional, Deep Learning e pesquisa em robótica |
Plataforma para aprendizado de ROS
O LIMO PRO oferece uma plataforma física para transformar conceitos de programação e robótica em experimentos reais.
Estudantes podem desenvolver aplicações utilizando ROS e posteriormente observar diretamente como algoritmos de percepção, localização, controle e navegação afetam o comportamento do robô.
Pesquisa em SLAM e navegação autônoma
A combinação entre LiDAR, câmera de profundidade e NVIDIA Orin Nano proporciona uma base adequada para desenvolvimento de algoritmos de SLAM e navegação.
O sistema permite explorar todo o fluxo de uma aplicação autônoma: percepção do ambiente, construção de mapas, localização, planejamento de trajetórias e movimentação do robô.
Visão computacional e YOLO
A capacidade de processamento embarcado permite desenvolver aplicações de visão computacional e reconhecimento de objetos.
A AgileX demonstra aplicações envolvendo YOLO para reconhecimento de objetos, além de detecção e rastreamento de alvos, permitindo que estudantes e pesquisadores experimentem algoritmos modernos de visão diretamente na plataforma.
Deep Learning aplicado à robótica
O NVIDIA Orin Nano amplia as possibilidades de utilização de modelos de Inteligência Artificial no próprio robô.
Isso permite desenvolver experimentos nos quais modelos de Deep Learning recebem informações dos sensores e utilizam os resultados para reconhecimento, percepção ou tomada de decisões.
Seguimento visual de linhas
Entre as demonstrações apresentadas pela AgileX está o seguimento visual de linhas, uma aplicação útil para compreender como visão computacional pode ser integrada ao controle de movimento.
Esse tipo de experimento proporciona uma introdução prática à relação entre percepção visual, processamento de imagens e controle robótico.
Ambiente de simulação
O LIMO também conta com uma mesa de simulação especialmente desenvolvida para permitir a criação de cenários experimentais de forma prática.
Essa estrutura facilita testes de funções em condições controladas antes da evolução para experimentos mais complexos.
Do ensino básico à Inteligência Artificial
Uma das vantagens do LIMO PRO é permitir que uma mesma plataforma acompanhe diferentes etapas do aprendizado.
O estudante pode começar com programação e controle de movimento, avançar para ROS e sensores e posteriormente desenvolver projetos envolvendo SLAM, visão computacional, Deep Learning e navegação autônoma.
Ideal para
- Universidades
- Faculdades de engenharia
- Instituições de ensino técnico
- Laboratórios de robótica
- Centros de P&D
- Cursos de robótica
- Ensino de ROS
- Pesquisa acadêmica
- SLAM e mapeamento
- Navegação autônoma
- Visão computacional
- Deep Learning
- YOLO e reconhecimento de objetos
- Fusão de sensores
- Pesquisa em Inteligência Artificial
