RANGER MINI – Plataforma Robótica Móvel Omnidirecional Compacta
O RANGER MINI é uma plataforma robótica móvel omnidirecional desenvolvida pela AgileX Robotics para aplicações industriais, pesquisa, automação e desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos.
Seu projeto combina características de agilidade e robustez em uma plataforma compacta preparada para operar tanto em ambientes internos quanto externos. Com carga útil de até 120 kg, autonomia de até 6 horas e velocidade máxima de 2,0 m/s, oferece uma base versátil para diferentes aplicações de robótica móvel.
A plataforma incorpora suspensão independente nas quatro rodas, sistema de baterias hot-swap e arquitetura expansível, permitindo integrar sensores, sistemas de percepção, computadores embarcados e outros equipamentos necessários ao desenvolvimento de soluções robóticas personalizadas.
Principais benefícios
- Plataforma robótica móvel omnidirecional
- Carga útil de até 120 kg
- Autonomia de até 6 horas
- Velocidade máxima de 2,0 m/s
- Suspensão independente nas quatro rodas
- Desenvolvida para ambientes internos e externos
- Boa capacidade de movimentação em terrenos desafiadores
- Operação em terrenos com inclinações superiores a 15°
- Sistema de baterias com suporte a hot-swap
- Substituição rápida da bateria
- Arquitetura expansível e personalizável
- Trilhos de alumínio T-slot para instalação de equipamentos
- Comunicação através de CAN bus
- SDK e recursos de software abertos
- Adequada para aplicações industriais e pesquisa robótica
Aplicações
A combinação entre mobilidade omnidirecional, formato compacto, capacidade de carga e arquitetura aberta permite utilizar o RANGER MINI em diferentes projetos de pesquisa, desenvolvimento e automação.
- Pesquisa em robótica móvel
- Desenvolvimento de robôs autônomos
- Automação industrial
- Navegação autônoma
- SLAM e mapeamento
- Visão computacional
- Inteligência Artificial
- Integração de LiDAR e câmeras
- Pesquisa com sensores
- Inspeção robótica
- Monitoramento autônomo
- Logística e movimentação experimental
- Desenvolvimento de plataformas robóticas personalizadas
- Pesquisa acadêmica e prototipagem
Recursos e diferenciais
Mobilidade omnidirecional
O RANGER MINI pertence à família de plataformas omnidirecionais da AgileX Robotics, oferecendo elevada flexibilidade de movimentação para aplicações de robótica móvel.
Essa arquitetura favorece manobras e reposicionamentos precisos, característica especialmente interessante em ambientes onde o espaço disponível para movimentação é limitado ou onde o robô precisa alterar rapidamente sua trajetória.
Desempenho em ambientes internos e externos
O RANGER MINI foi desenvolvido para combinar agilidade e robustez em uma única plataforma, permitindo sua utilização tanto em ambientes internos quanto externos.
Essa versatilidade possibilita desenvolver sistemas robóticos capazes de operar em diferentes cenários sem depender de plataformas específicas para cada tipo de ambiente.
Suspensão independente nas quatro rodas
A suspensão independente nas quatro rodas contribui para a capacidade de movimentação da plataforma em terrenos irregulares.
Segundo a AgileX, essa arquitetura favorece manobrabilidade, capacidade de transposição e segurança durante a movimentação, inclusive em terrenos com inclinações superiores a 15°.
Carga útil de até 120 kg
O RANGER MINI oferece capacidade para transportar até 120 kg, proporcionando ampla liberdade para instalação de equipamentos adicionais.
Sensores, LiDAR, câmeras, computadores embarcados, estruturas experimentais e outros dispositivos podem ser combinados para desenvolver sistemas robóticos destinados a diferentes aplicações.
Sistema de baterias hot-swap
O suporte a hot-swap permite realizar a substituição rápida das baterias, facilitando a manutenção e reduzindo o tempo necessário para colocar a plataforma novamente em operação.
Essa característica é especialmente interessante em aplicações industriais, laboratórios e projetos de pesquisa que exigem períodos prolongados de utilização.
Estrutura preparada para expansão
O RANGER MINI possui trilhos de alumínio T-slot para instalação segura de sensores, kits e equipamentos externos.
Essa estrutura facilita a criação de diferentes configurações utilizando uma mesma plataforma móvel, permitindo adaptar o robô conforme as necessidades específicas de cada projeto.
CAN bus e arquitetura aberta
A plataforma oferece suporte ao protocolo CAN bus para comunicação e disponibiliza SDK e recursos de software abertos para desenvolvimento secundário.
Pesquisadores, engenheiros e integradores podem utilizar essas interfaces para desenvolver sistemas próprios de controle, percepção, navegação e automação.
Especificações Técnicas
| Tipo | Plataforma robótica móvel omnidirecional |
|---|---|
| Carga útil | Até 120 kg |
| Autonomia | Até 6 horas |
| Velocidade máxima | 2,0 m/s |
| Suspensão | Independente nas quatro rodas |
| Capacidade em inclinações | Superior a 15° |
| Sistema de bateria | Suporte a hot-swap |
| Interface de comunicação | CAN bus |
| Expansão | Trilhos de alumínio T-slot para instalação de sensores e equipamentos |
| Desenvolvimento | SDK e recursos de software abertos |
| Ambiente de aplicação | Ambientes internos e externos |
| Aplicações principais | Automação industrial, pesquisa, navegação autônoma e desenvolvimento de sistemas robóticos |
Mobilidade compacta para diferentes ambientes
O RANGER MINI combina elevada capacidade de carga com dimensões mais compactas dentro da família RANGER, proporcionando uma base versátil para projetos nos quais mobilidade e aproveitamento do espaço são fatores importantes.
Essa característica permite desenvolver aplicações em laboratórios, ambientes industriais e áreas externas utilizando uma mesma plataforma robótica.
Integração de sensores e sistemas de percepção
Os trilhos T-slot e a capacidade de carga do RANGER MINI permitem desenvolver diferentes configurações de sensores e equipamentos.
LiDAR, câmeras, sensores de profundidade, computadores embarcados e outros dispositivos podem ser integrados para criar sistemas de percepção ambiental, localização, mapeamento e navegação autônoma.
Plataforma para automação industrial
A AgileX posiciona o RANGER MINI também para aplicações industriais, nas quais mobilidade, capacidade de carga e flexibilidade de integração podem ser utilizadas para desenvolver soluções específicas de automação.
A arquitetura aberta permite combinar a plataforma com sistemas próprios de percepção, processamento e controle, possibilitando a criação de robôs adaptados às necessidades de cada operação.
Bateria hot-swap para maior disponibilidade
O sistema hot-swap permite reduzir o tempo de interrupção necessário para substituição das baterias.
Em projetos de pesquisa ou aplicações industriais que exigem maior disponibilidade operacional, essa característica facilita a organização de ciclos de utilização e manutenção da plataforma.
Arquitetura aberta para pesquisa e desenvolvimento
O suporte a CAN bus, SDK e recursos de software abertos permite utilizar o RANGER MINI como uma plataforma de desenvolvimento para soluções robóticas personalizadas.
Universidades, laboratórios, centros de P&D e integradores podem concentrar seus esforços no desenvolvimento de algoritmos, percepção, Inteligência Artificial e aplicações específicas utilizando uma base móvel expansível.
Ideal para
- Universidades
- Laboratórios de robótica
- Centros de P&D
- Instituições de pesquisa
- Centros de inovação
- Automação industrial
- Pesquisa em robótica móvel
- Desenvolvimento de robôs autônomos
- Navegação autônoma
- SLAM e mapeamento
- Visão computacional
- Inteligência Artificial
- Integração de LiDAR e sensores
- Inspeção e monitoramento
- Prototipagem de sistemas robóticos
