COBOT S KIT – Plataforma Integrada para Embodied AI, Pesquisa e Educação em Robótica
O COBOT S KIT é uma plataforma completa de hardware e software desenvolvida pela AgileX Robotics para pesquisa, educação, Inteligência Artificial e Embodied AI.
Construído sobre o framework ROS, o sistema integra plataforma móvel omnidirecional, sensores avançados, braço robótico de 6 eixos, sistema de visão e computação embarcada de alto desempenho, proporcionando uma base completa para desenvolvimento e experimentação em robótica inteligente.
Com carga útil de até 100 kg, autonomia de até 4 horas e velocidade máxima de 1,6 m/s, o COBOT S KIT permite estudar em uma única plataforma conceitos relacionados à mobilidade, percepção ambiental, manipulação, aprendizado de máquina e interação inteligente com o ambiente.
Principais benefícios
- Plataforma integrada de hardware e software para pesquisa robótica
- Desenvolvida para Embodied AI e Inteligência Artificial
- Base móvel omnidirecional
- Carga útil de até 100 kg
- Autonomia de até 4 horas
- Velocidade máxima de 1,6 m/s
- Braço robótico de 6 eixos
- Garra robótica de dois dedos
- Sistema com rotação panorâmica de 360°
- LiDAR de alta precisão
- Sensores de movimento
- Sistema de visão integrado
- Construção de mapas 3D em tempo real
- Detecção de obstáculos
- Computador embarcado de alto desempenho
- Desenvolvido sobre o framework ROS
Aplicações
A integração entre mobilidade, percepção, manipulação e processamento permite utilizar o COBOT S KIT em diferentes áreas de ensino e pesquisa em robótica inteligente.
- Embodied AI
- Inteligência Artificial Incorporada
- Pesquisa em robótica
- Robótica educacional
- Aprendizado de máquina
- Machine Learning
- Visão computacional
- Processamento de linguagem natural
- Navegação autônoma
- Mapeamento 3D
- Percepção ambiental
- Detecção de obstáculos
- Manipulação robótica
- Aprendizado de tarefas
- Interação inteligente com ambientes dinâmicos
Recursos e diferenciais
Robô desenvolvido para aprender
O COBOT S KIT foi desenvolvido para pesquisas que vão além dos sistemas robóticos baseados exclusivamente em sequências previamente programadas.
A plataforma permite explorar sistemas capazes de aprender e se adaptar a ambientes dinâmicos e não estruturados, oferecendo uma base para pesquisas envolvendo aprendizado através da experiência, compreensão de contexto e adaptação de comportamento.
Mobilidade omnidirecional
A base móvel omnidirecional proporciona elevada liberdade de movimentação, permitindo desenvolver aplicações nas quais o robô precisa se reposicionar e navegar em ambientes complexos.
Essa característica amplia as possibilidades de integração entre navegação e manipulação, permitindo que o sistema se desloque até diferentes áreas para posteriormente executar tarefas com o braço robótico.
Rotação panorâmica de 360°
O COBOT S KIT possui sistema de rotação panorâmica de 360°, proporcionando um amplo campo de visão para interação e percepção ambiental.
Essa liberdade de movimentação amplia a capacidade do sistema de observar diferentes regiões ao redor da plataforma e adaptar-se a diferentes cenários de pesquisa.
Percepção e compreensão do ambiente
A plataforma integra diferentes sensores destinados à percepção ambiental, incluindo LiDAR de alta precisão, sensores de movimento e sistema de visão.
Esses equipamentos permitem coletar informações utilizadas para construção de mapas 3D em tempo real, identificação de obstáculos e desenvolvimento de sistemas capazes de interpretar o ambiente ao redor do robô.
Mapeamento 3D em tempo real
Os sensores integrados permitem desenvolver aplicações de percepção e construção de representações tridimensionais do ambiente.
Essas informações podem ser utilizadas por algoritmos de localização, navegação, planejamento de trajetórias e Inteligência Artificial para auxiliar o robô na tomada de decisões.
Braço robótico de 6 eixos
O COBOT S KIT integra um braço robótico de 6 eixos, proporcionando flexibilidade para diferentes tarefas de manipulação.
O manipulador amplia significativamente as possibilidades de pesquisa ao permitir combinar deslocamento da plataforma com interação física com objetos e equipamentos.
Garra robótica de dois dedos
O braço utiliza uma garra de dois dedos destinada à manipulação de diferentes objetos.
Essa configuração permite desenvolver experimentos envolvendo coleta, posicionamento, organização e interação física, incluindo objetos delicados e utilização experimental de ferramentas.
Maior área de trabalho através da rotação de 360°
A capacidade de rotação de 360° associada ao sistema de manipulação amplia a área de trabalho disponível para o braço robótico.
Essa característica proporciona maior flexibilidade para interação com objetos posicionados em diferentes regiões ao redor da plataforma.
Computação embarcada para Inteligência Artificial
O COBOT S KIT incorpora um computador de alto desempenho capaz de executar algoritmos complexos de Inteligência Artificial diretamente na plataforma.
Isso permite desenvolver aplicações nas quais percepção, processamento e tomada de decisões são realizados localmente pelo sistema robótico.
Machine Learning
A capacidade computacional do sistema permite pesquisar técnicas de machine learning aplicadas à robótica.
Modelos podem ser utilizados para reconhecimento, classificação, tomada de decisões e aprendizado de comportamentos baseados nas informações coletadas pelos sensores.
Visão computacional
O sistema de visão e o processamento embarcado proporcionam uma plataforma para desenvolvimento de aplicações de visão computacional.
Pesquisadores podem trabalhar com reconhecimento de objetos, análise de ambientes, percepção visual e integração das informações de visão com navegação e manipulação.
Processamento de linguagem natural
A AgileX também posiciona o COBOT S KIT como plataforma compatível com tecnologias de processamento de linguagem natural.
Isso abre possibilidades para pesquisas envolvendo interação entre pessoas e robôs através de sistemas inteligentes capazes de interpretar comandos e informações em linguagem natural.
Características Técnicas
| Tipo | Plataforma integrada para pesquisa e educação em robótica e IA |
|---|---|
| Mobilidade | Plataforma móvel omnidirecional |
| Carga útil | 100 kg |
| Autonomia | Até 4 horas |
| Velocidade máxima | 1,6 m/s |
| Braço robótico | 6 eixos |
| Efetuador | Garra de dois dedos |
| Rotação | 360° |
| LiDAR | LiDAR de alta precisão |
| Sensores | Sensores de movimento |
| Visão | Sistema de visão integrado |
| Mapeamento | Criação de mapas 3D em tempo real |
| Percepção | Detecção de obstáculos e percepção ambiental |
| Computação | Computador embarcado de alto desempenho |
| Framework | ROS |
| Tecnologias de IA | Machine Learning, visão computacional e processamento de linguagem natural |
| Aplicações principais | Embodied AI, educação, pesquisa, navegação, percepção e manipulação robótica |
Plataforma para Embodied AI
O COBOT S KIT reúne os principais componentes necessários para pesquisas em Inteligência Artificial Incorporada: mobilidade, percepção, processamento e capacidade de interação física.
Essa integração permite desenvolver sistemas nos quais algoritmos de Inteligência Artificial não apenas processam informações, mas também recebem dados do mundo físico e utilizam o robô para executar ações no ambiente.
Percepção, navegação e manipulação integradas
Um dos principais diferenciais da plataforma é permitir estudar diferentes áreas da robótica dentro de um mesmo sistema.
Os sensores fornecem informações sobre o ambiente, a computação embarcada processa esses dados, a plataforma omnidirecional proporciona mobilidade e o braço robótico permite realizar tarefas físicas.
Essa arquitetura cria uma base para pesquisas que exigem integração entre percepção, planejamento, navegação e manipulação.
Aprendizado em ambientes dinâmicos
O COBOT S KIT foi projetado para pesquisas envolvendo ambientes dinâmicos e não estruturados, nos quais as condições podem mudar durante a execução das tarefas.
Isso permite estudar sistemas capazes de adaptar suas estratégias conforme novas informações são obtidas através dos sensores e da interação com o ambiente.
Pesquisa em Inteligência Artificial
A capacidade de processamento embarcado permite executar algoritmos relacionados a machine learning, visão computacional e processamento de linguagem natural.
A combinação dessas tecnologias com uma plataforma robótica física possibilita desenvolver experimentos nos quais diferentes modalidades de Inteligência Artificial trabalham em conjunto.
Educação e pesquisa em robótica
O COBOT S KIT também oferece uma plataforma completa para atividades educacionais, permitindo que estudantes trabalhem com um sistema que reúne diferentes tecnologias utilizadas na robótica moderna.
Mobilidade, LiDAR, sensores, visão, manipulação e Inteligência Artificial podem ser estudados separadamente ou integrados em projetos mais avançados.
Ideal para
- Universidades
- Instituições de ensino
- Laboratórios de robótica
- Centros de P&D
- Centros de inovação
- Pesquisa em Embodied AI
- Pesquisa em Inteligência Artificial
- Robótica educacional
- Machine Learning
- Visão computacional
- Processamento de linguagem natural
- Navegação autônoma
- Mapeamento 3D
- Manipulação robótica
- Pesquisa em robôs inteligentes
