NERO

O NERO é um braço robótico de 7 graus de liberdade da AgileX Robotics desenvolvido para Inteligência Artificial Incorporada (Embodied AI), robótica humanoide, pesquisa e desenvolvimento. Com carga útil de até 3 kg, alcance de 580 mm, repetibilidade de 0,1 mm e arquitetura aberta, oferece movimentos naturais, alta flexibilidade de integração e suporte a ROS 1, ROS 2, Python SDK, API e diferentes protocolos de controle.

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Descrição

NERO – Braço Robótico de 7 Eixos para Embodied AI e Robótica Humanoide

O NERO é um braço robótico de 7 graus de liberdade desenvolvido pela AgileX Robotics para aplicações avançadas de Inteligência Artificial Incorporada (Embodied AI), robótica humanoide, pesquisa acadêmica e desenvolvimento de sistemas robóticos inteligentes.

Sua arquitetura aberta combina movimentos suaves e naturais com uma estrutura leve de apenas 4,8 kg, capacidade de carga de até 3 kg, alcance de 580 mm e repetibilidade de 0,1 mm.

O sétimo grau de liberdade proporciona maior flexibilidade de movimento e permite desenvolver comportamentos de manipulação mais próximos dos movimentos realizados por um braço humano, característica especialmente importante em pesquisas envolvendo robótica humanoide e interação com ambientes complexos.

Principais benefícios

Braço robótico com 7 graus de liberdade
Carga útil de até 3 kg
Alcance de 580 mm
Repetibilidade de 0,1 mm
Peso de apenas 4,8 kg
Movimentos suaves e semelhantes aos movimentos humanos
Arquitetura aberta para pesquisa e desenvolvimento
Compatível com ROS 1 e ROS 2
Suporte a Python SDK e API
Comunicação através de CAN, HTTP e TCP
Suporte aos modos Drag-and-Teach e Offline Trajectory
Compatível com câmeras, garras e sensores
Baixo consumo de energia, inferior a 60 W
Baixo nível de ruído, inferior a 60 dB
Possibilidade de integração com plataformas móveis AgileX

Aplicações

A combinação de sete graus de liberdade, arquitetura aberta e diferentes possibilidades de controle torna o NERO uma plataforma especialmente interessante para projetos avançados de pesquisa e desenvolvimento.

Inteligência Artificial Incorporada (Embodied AI)
Pesquisa em robótica humanoide
Manipulação robótica inteligente
Pesquisa em Inteligência Artificial
Aprendizado por demonstração
Manipulação autônoma de objetos
Visão computacional aplicada à robótica
Pesquisa em interação humano-robô
Desenvolvimento de algoritmos de controle
Automação de laboratórios
Robótica educacional avançada
Desenvolvimento de plataformas móveis de manipulação
Pesquisa acadêmica e desenvolvimento experimental

Recursos e diferenciais

7 graus de liberdade para movimentos mais naturais

O NERO utiliza uma arquitetura de 7 graus de liberdade projetada para produzir movimentos suaves e naturais.

Essa configuração oferece maior liberdade para definir posições e orientações durante tarefas de manipulação, tornando o braço especialmente adequado para pesquisas em Embodied AI e robótica humanoide.

Motores desenvolvidos para controle preciso

O braço utiliza motores desenvolvidos pela AgileX para movimentar suas sete articulações, proporcionando controle consistente, movimentos suaves e desempenho adequado para experimentação e pesquisa robótica.

Leve, compacto e com capacidade para 3 kg

Mesmo pesando apenas 4,8 kg, o NERO suporta cargas de até 3 kg, proporcionando uma excelente relação entre peso e capacidade de manipulação.

Sua estrutura permite integrar câmeras, garras e diferentes sensores necessários para experimentos de percepção e manipulação.

Instalação flexível

O NERO oferece diferentes possibilidades de instalação, podendo ser montado sobre uma mesa, lateralmente ou em posição invertida.

Essa flexibilidade amplia as possibilidades de utilização em bancadas experimentais, estruturas robóticas, estações de pesquisa e plataformas móveis.

Controle completo e arquitetura aberta

Para desenvolvimento avançado, o NERO oferece comunicação através de CAN, HTTP e TCP, além de diferentes métodos de programação e controle.

A plataforma suporta modos como Drag-and-Teach, programação de trajetórias offline e controle através de API, permitindo desde experimentos rápidos até o desenvolvimento de aplicações robóticas personalizadas.

Compatibilidade com Python, ROS 1 e ROS 2

O suporte ao Python SDK, ROS 1 e ROS 2 facilita a integração do NERO com ecossistemas de desenvolvimento utilizados por universidades, laboratórios de robótica e centros de pesquisa.

Essa arquitetura permite integrar algoritmos de Inteligência Artificial, sistemas de visão computacional, sensores e outras tecnologias necessárias para aplicações de robótica avançada.

Precisão para pesquisa e experimentação

Com repetibilidade de 0,1 mm, o NERO oferece posicionamento consistente para experimentos que exigem reprodução de movimentos e comparação de resultados.

Seu consumo inferior a 60 W e nível de ruído inferior a 60 dB também favorecem sua utilização em laboratórios, escritórios, universidades e plataformas robóticas móveis.

Especificações Técnicas

Graus de liberdade	7 DoF
Carga útil	Até 3 kg
Alcance máximo	580 mm
Repetibilidade	0,1 mm
Peso do braço	4,8 kg
Consumo de energia	Inferior a 60 W
Nível de ruído	Inferior a 60 dB
Protocolos de comunicação	CAN, HTTP e TCP
Interfaces de desenvolvimento	Python SDK e API
Frameworks compatíveis	ROS 1 e ROS 2
Modos de programação	Drag-and-Teach, Offline Trajectory e API
Opções de instalação	Mesa, montagem lateral ou invertida
Expansão	Compatível com câmeras, garras e sensores
Aplicações principais	Embodied AI, robótica humanoide, pesquisa, manipulação robótica e desenvolvimento

Movimentos inspirados no braço humano

Os 7 graus de liberdade do NERO proporcionam uma capacidade de movimentação especialmente interessante para aplicações que procuram reproduzir comportamentos de manipulação semelhantes aos humanos.

Essa característica permite explorar diferentes configurações das articulações para alcançar um mesmo ponto, possibilitando pesquisas envolvendo planejamento de movimento, desvio de obstáculos, manipulação em ambientes complexos e desenvolvimento de robôs humanoides.

Integração com plataformas móveis

O NERO pode ser integrado aos chassis móveis da AgileX Robotics para criar plataformas completas de Inteligência Artificial Incorporada.

Nessa configuração, mobilidade, percepção e manipulação podem ser combinadas em um único sistema, permitindo desenvolver robôs capazes de navegar pelo ambiente, interpretar informações obtidas por sensores e executar tarefas físicas através do braço robótico.

Uma plataforma para pesquisa em Embodied AI

Ao combinar mobilidade articular avançada, interfaces abertas de programação e integração com sensores e sistemas de percepção, o NERO oferece uma base para pesquisas nas quais algoritmos de Inteligência Artificial precisam interagir fisicamente com o ambiente.

Universidades e centros de P&D podem utilizá-lo no desenvolvimento e validação de algoritmos de percepção, planejamento, aprendizado, controle e manipulação robótica.