TRACER 2.0 – AGV Compacto para Logística Inteligente e Pesquisa em Robótica
O TRACER 2.0 é uma plataforma robótica móvel do tipo AGV desenvolvida pela AgileX Robotics para logística inteligente em ambientes internos, automação e pesquisa em robótica.
Seu sistema de movimentação utiliza direção diferencial de duas rodas, combinando estrutura compacta com capacidade para transportar cargas de até 150 kg. Essa configuração permite desenvolver soluções móveis para transporte, pesquisa e automação sem exigir uma plataforma de grandes dimensões.
Com velocidade máxima de 2 m/s, autonomia de até 3,5 horas, motores de 400 W e bateria de 30 Ah, o TRACER 2.0 oferece uma base robusta e expansível para desenvolvimento de aplicações robóticas em ambientes internos.
Principais benefícios
- AGV compacto para aplicações em ambientes internos
- Sistema de direção diferencial de duas rodas
- Carga útil de até 150 kg
- Autonomia de até 3,5 horas
- Velocidade máxima de 2 m/s
- Motorização de 400 W
- Bateria de 30 Ah
- Proteção IP22
- Temperatura de operação de -10 °C a 40 °C
- Capacidade para superar degraus de até 10 mm
- Capacidade para atravessar vãos de até 25 mm
- Estrutura reforçada para maior estabilidade sob carga
- Trilhos de alumínio T-slot para expansão
- Comunicação através de CAN bus
- SDK e recursos de software abertos
Aplicações
O formato compacto, a elevada capacidade de carga e a arquitetura aberta tornam o TRACER 2.0 adequado para diferentes projetos de automação, logística e pesquisa.
- Logística inteligente
- Transporte interno de materiais
- Automação industrial
- Pesquisa em robótica móvel
- Desenvolvimento de AGVs
- Desenvolvimento de robôs autônomos
- Navegação autônoma
- SLAM e mapeamento
- Visão computacional
- Integração de LiDAR e câmeras
- Pesquisa com sensores
- Monitoramento em ambientes internos
- Desenvolvimento de algoritmos de navegação
- Prototipagem de sistemas logísticos autônomos
Recursos e diferenciais
AGV compacto com alta capacidade de carga
O TRACER 2.0 foi desenvolvido para oferecer elevada capacidade de transporte em uma plataforma compacta.
Com carga útil de até 150 kg, permite instalar ou transportar diferentes componentes e equipamentos conforme as necessidades da aplicação, tornando-se uma base interessante para sistemas de logística e automação.
Direção diferencial
O sistema de direção diferencial proporciona uma arquitetura de mobilidade simples e eficiente para aplicações em ambientes internos.
Essa configuração é amplamente utilizada em robótica móvel e favorece o desenvolvimento de sistemas de navegação, controle de trajetória e movimentação autônoma.
Mais potência para aplicações exigentes
A motorização de 400 W permite ao TRACER 2.0 atingir velocidade máxima de 2 m/s, proporcionando desempenho adequado para diferentes aplicações de transporte e pesquisa.
A plataforma também utiliza bateria de 30 Ah, oferecendo autonomia de até 3,5 horas de operação.
Estrutura reforçada para estabilidade
O TRACER 2.0 utiliza uma estrutura reforçada de três braços desenvolvida para proporcionar movimentação precisa e estabilidade mesmo durante o transporte de cargas.
Essa evolução estrutural contribui para sua capacidade de transportar até 150 kg mantendo uma plataforma compacta.
Preparado para condições reais de operação
A plataforma possui classificação de proteção IP22 e pode operar em temperaturas entre -10 °C e 40 °C.
O TRACER 2.0 também é capaz de superar degraus de até 10 mm e atravessar vãos de até 25 mm, características importantes para circulação em ambientes internos que apresentam pequenas irregularidades no piso.
Estrutura preparada para expansão
Trilhos de alumínio T-slot permitem instalar sensores, computadores embarcados e outros equipamentos necessários ao desenvolvimento de aplicações específicas.
Essa arquitetura facilita a criação de diferentes configurações utilizando a mesma plataforma móvel.
CAN bus e arquitetura aberta
O TRACER 2.0 oferece suporte ao protocolo CAN bus e disponibiliza SDK e recursos de software abertos para desenvolvimento secundário.
Pesquisadores, desenvolvedores e integradores podem utilizar essas interfaces para desenvolver sistemas próprios de controle, percepção, navegação e automação.
Especificações Técnicas
| Tipo | AGV / plataforma robótica móvel |
|---|---|
| Sistema de direção | Diferencial de duas rodas |
| Carga útil | 150 kg |
| Autonomia | Até 3,5 horas |
| Velocidade máxima | 2 m/s |
| Potência do motor | 400 W |
| Bateria | 30 Ah |
| Proteção | IP22 |
| Temperatura de operação | -10 °C a 40 °C |
| Transposição de degraus | Até 10 mm |
| Transposição de vãos | Até 25 mm |
| Interface de comunicação | CAN bus |
| Expansão | Trilhos de alumínio T-slot para instalação de sensores e equipamentos |
| Desenvolvimento | SDK e recursos de software abertos |
| Aplicação principal | Logística inteligente, automação interna e pesquisa em robótica |
Plataforma para logística inteligente
O TRACER 2.0 foi desenvolvido especialmente para aplicações de logística inteligente em ambientes internos, oferecendo uma base compacta capaz de transportar cargas significativas.
Essa combinação permite desenvolver sistemas destinados à movimentação autônoma de materiais, componentes e equipamentos em ambientes industriais, laboratórios e instalações de pesquisa.
Base para desenvolvimento de AGVs autônomos
A arquitetura aberta permite utilizar o TRACER 2.0 como ponto de partida para projetos de veículos guiados automaticamente e sistemas móveis autônomos.
Sensores, LiDAR, câmeras e computadores embarcados podem ser integrados para desenvolver funções de localização, mapeamento, planejamento de trajetórias e desvio de obstáculos.
Alta capacidade de carga em formato compacto
A capacidade para transportar até 150 kg é um dos principais diferenciais do TRACER 2.0, especialmente considerando sua proposta de plataforma compacta.
Essa característica permite desenvolver soluções de transporte e automação sem exigir chassis excessivamente grandes, facilitando sua utilização em corredores e ambientes internos.
Pesquisa e desenvolvimento em robótica móvel
Além das aplicações logísticas, o TRACER 2.0 oferece uma plataforma adequada para universidades, laboratórios e centros de P&D interessados no desenvolvimento de tecnologias de robótica móvel.
O acesso ao CAN bus, SDK e recursos de software permite desenvolver e testar sistemas próprios de controle, navegação, percepção e Inteligência Artificial.
Ideal para
- Universidades
- Laboratórios de robótica
- Centros de P&D
- Instituições de pesquisa
- Automação industrial
- Logística inteligente
- Transporte interno de materiais
- Desenvolvimento de AGVs
- Pesquisa em robótica móvel
- Navegação autônoma
- SLAM e mapeamento
- Visão computacional
- Integração de LiDAR e sensores
- Desenvolvimento de sistemas autônomos
- Prototipagem de soluções logísticas
