pesquisa em robótica

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ROBÔS

BUNKER MINI

O BUNKER MINI é uma plataforma robótica móvel compacta sobre esteiras da AgileX Robotics, desenvolvida para pesquisa, inspeção, aplicações off-road e operação em espaços confinados. Com carga útil de até 25 kg, autonomia de 1,5 hora e velocidade máxima de 1 m/s, oferece estrutura modular e arquitetura aberta para integração de sensores, equipamentos de detecção, braços robóticos e sistemas de navegação autônoma.

ROBÔS

BUNKER PRO

O BUNKER PRO é uma plataforma robótica móvel profissional sobre esteiras da AgileX Robotics, desenvolvida para aplicações off-road, inspeção, pesquisa e operação em terrenos desafiadores. Com carga útil de até 120 kg, proteção IP67, velocidade máxima de 1,5 m/s e sistema de suspensão independente reforçado, oferece alta capacidade de expansão para integração de sensores, LiDAR, câmeras, computadores embarcados e sistemas autônomos.

EDUCAÇÃO E PESQUISA

COBOT Magic

O COBOT Magic é um sistema robótico open source baseado no Mobile ALOHA, desenvolvido pela AgileX Robotics para teleoperação, coleta de dados, Embodied AI e pesquisa em manipulação móvel bimanual. O sistema combina quatro braços robóticos, duas câmeras nos punhos, uma câmera superior e uma base móvel TRACER, permitindo coletar demonstrações, treinar modelos e desenvolver robôs capazes de executar tarefas complexas em ambientes reais.

EDUCAÇÃO E PESQUISA

COBOT S KIT

O COBOT S KIT é uma plataforma integrada da AgileX Robotics para pesquisa, educação e desenvolvimento em robótica e Embodied AI. O sistema combina base móvel omnidirecional, braço robótico de 6 eixos com garra de dois dedos, LiDAR de alta precisão, sensores de movimento, visão computacional e processamento embarcado de alto desempenho. Com carga útil de até 100 kg, autonomia de 4 horas e velocidade máxima de 1,6 m/s, oferece uma plataforma completa para navegação, percepção, manipulação e Inteligência Artificial.

ACKERMAN

HUNTER 2.0

O HUNTER 2.0 é uma plataforma robótica móvel com direção Ackermann da AgileX Robotics, desenvolvida para condução autônoma em baixa velocidade, pesquisa e aplicações que exigem elevada capacidade de carga. Com carga útil de até 150 kg, autonomia de 6 horas, velocidade máxima de 1,5 m/s e suspensão rocker, oferece uma base robusta e expansível para integração de sensores, sistemas de percepção e tecnologias de navegação autônoma.

ACKERMAN

HUNTER SE

O HUNTER SE é uma plataforma robótica móvel com direção Ackermann da AgileX Robotics, desenvolvida para aplicações autônomas que exigem velocidade, autonomia e comportamento de condução semelhante ao de um veículo. Com carga útil de 50 kg, velocidade máxima de 4,8 m/s e autonomia de até 9,5 horas, oferece arquitetura modular e aberta para integração de sensores, sistemas de percepção e tecnologias de navegação autônoma.

EDUCAÇÃO E PESQUISA

Modular ALOHA

O Modular ALOHA é uma plataforma de teleoperação bimanual da AgileX Robotics baseada no RANGER MINI 3.0, desenvolvida para Embodied AI, coleta de dados, manipulação móvel e aprendizado robótico. Com arquitetura leader-follower separada, mobilidade flexível, altura de operação ajustável, navegação autônoma e recarga automática, oferece uma solução expansível para pesquisa, educação e desenvolvimento de sistemas robóticos inteligentes.

BRAÇO ROBÓTICO

NERO

O NERO é um braço robótico de 7 graus de liberdade da AgileX Robotics desenvolvido para Inteligência Artificial Incorporada (Embodied AI), robótica humanoide, pesquisa e desenvolvimento. Com carga útil de até 3 kg, alcance de 580 mm, repetibilidade de 0,1 mm e arquitetura aberta, oferece movimentos naturais, alta flexibilidade de integração e suporte a ROS 1, ROS 2, Python SDK, API e diferentes protocolos de controle.

BRAÇO ROBÓTICO

PiPER-X

O PiPER-X é um braço robótico de 6 graus de liberdade desenvolvido pela AgileX Robotics para pesquisa em manipulação robótica, inteligência incorporada e desenvolvimento de aplicações avançadas. Com carga útil de 1,5 kg, alcance de 669 mm, repetibilidade de 0,1 mm e pulso de alta mobilidade, oferece controle preciso, programação flexível e integração com ROS, SDK e API.

OMNI

RANGER

O RANGER é uma plataforma robótica móvel omnidirecional da AgileX Robotics desenvolvida para pesquisa, automação e criação de sistemas robóticos autônomos em ambientes internos e externos. Com carga útil de até 150 kg, autonomia de 4 horas, velocidade máxima de 2,6 m/s, suspensão independente nas quatro rodas e sistema modular de baterias hot-swap, oferece alta capacidade de expansão para projetos avançados de robótica.

O RANGER AIR é uma plataforma robótica móvel omnidirecional da AgileX Robotics desenvolvida para Embodied AI, robôs humanoides, manipulação móvel e pesquisa avançada em robótica. Com carga útil de até 80 kg, autonomia de 6,5 horas, velocidade máxima de 1,5 m/s e esterçamento independente nas quatro rodas, oferece movimentação lateral, giro com raio zero, integração com ROS e ROS 2 e arquitetura aberta para sensores, braços robóticos e sistemas de percepção.

O RANGER MINI é uma plataforma robótica móvel omnidirecional da AgileX Robotics desenvolvida para aplicações industriais, pesquisa e criação de sistemas robóticos autônomos. Com carga útil de até 120 kg, autonomia de até 6 horas, velocidade máxima de 2,0 m/s, suspensão independente nas quatro rodas e bateria hot-swap, combina dimensões compactas, mobilidade avançada e arquitetura aberta para integração de sensores e equipamentos.

EDUCAÇÃO E PESQUISA

ROS2 EDU KIT

O ROS2 EDU KIT é um kit educacional open source da AgileX Robotics desenvolvido para ensino, pesquisa e desenvolvimento de navegação autônoma com ROS 2. Disponível nas versões Lite com LiDAR 2D e Pro com LiDAR 3D, integra IMU, câmera de profundidade, processador X86, Ubuntu 20.04, ROS 2 Foxy, NAV2 e Gazebo 11, oferecendo uma plataforma completa para aprendizado de SLAM, mapeamento, desvio de obstáculos e exploração autônoma.

O SCOUT 2.0 é uma plataforma robótica móvel 4WD (UGV) da AgileX Robotics desenvolvida para pesquisa, desenvolvimento e criação de robôs autônomos. Com carga útil de 50 kg, autonomia de até 3,5 horas, velocidade máxima de 1,67 m/s, suspensão independente e arquitetura aberta, oferece uma base robusta para integração de LiDAR, câmeras, sensores, computadores embarcados e sistemas de navegação autônoma.

O SCOUT MINI é uma plataforma robótica móvel compacta 4WD da AgileX Robotics, desenvolvida para pesquisa, ensino, desenvolvimento e criação de robôs autônomos. Com carga útil de 10 kg, autonomia de até 3 horas, velocidade máxima de 1,5 m/s, suspensão independente e opções de rodas convencionais ou Mecanum, oferece alta mobilidade e arquitetura aberta para integração de sensores e desenvolvimento de aplicações robóticas.

EDUCAÇÃO E PESQUISA

SCOUT MINI R&D KIT

O SCOUT MINI R&D KIT é uma plataforma integrada de pesquisa e desenvolvimento da AgileX Robotics, baseada no robô móvel SCOUT MINI e preparada para acelerar projetos de robótica, navegação autônoma, SLAM e visão computacional. Com câmera, LiDAR 360°, computador embarcado e drivers de sensores pré-instalados, reduz a complexidade de integração e oferece uma solução pronta para universidades, laboratórios, ensino, pesquisa acadêmica e prototipagem rápida.

ROBÔS

T-REX 2.0

O T-REX 2.0 é uma plataforma robótica híbrida com rodas e pernas da AgileX Robotics, desenvolvida para pesquisa em mobilidade avançada, locomoção multimodal e Inteligência Artificial. Capaz de operar em pisos internos, vias urbanas, escadas e terrenos irregulares, integra câmera binocular de profundidade, LiDAR 360° e computador NVIDIA Orin Nano para percepção ambiental, mapeamento e desenvolvimento de navegação autônoma.

AGV

TRACER

O AgileX TRACER é uma plataforma robótica móvel AGV compacta de acionamento diferencial, desenvolvida para logística interna, automação, pesquisa e desenvolvimento em robótica. Com capacidade de carga de até 150 kg, velocidade máxima de 2 m/s e arquitetura aberta para integração de sensores, computadores embarcados e outros módulos, oferece uma base versátil para projetos de robótica móvel e aplicações industriais.

O TRACER 2.0 é um AGV compacto da AgileX Robotics com direção diferencial, desenvolvido para logística inteligente, automação em ambientes internos e pesquisa em robótica móvel. Com carga útil de até 150 kg, velocidade máxima de 2 m/s, autonomia de até 3,5 horas e bateria de 30 Ah, oferece estrutura robusta e arquitetura aberta para integração de sensores, sistemas de navegação e aplicações autônomas.