Destaques do Produto

O PiPER-X é um braço robótico colaborativo de seis graus de liberdade (6 DoF) desenvolvido para pesquisa avançada em manipulação robótica, Inteligência Artificial e sistemas autônomos. Evolução da plataforma PiPER, o modelo incorpora uma configuração aprimorada da junta do punho (Agile Wrist), permitindo movimentos mais ágeis, mudanças rápidas de orientação e maior precisão em tarefas que exigem manipulação em espaços reduzidos. Compatível com ROS, ROS 2 e SDKs para desenvolvimento personalizado, o PiPER-X oferece uma arquitetura aberta que facilita a integração com algoritmos de visão computacional, planejamento de movimento, aprendizado por demonstração (Learning from Demonstration) e aplicações de IA incorporada (Embodied AI), tornando-se uma plataforma de referência para universidades, centros de pesquisa e laboratórios de inovação.

Projetado para atender projetos de pesquisa, ensino e desenvolvimento tecnológico, o PiPER-X combina elevada repetibilidade, amplo alcance operacional e excelente rigidez estrutural, proporcionando desempenho consistente em experimentos de manipulação, montagem de precisão, interação homem-robô e validação de algoritmos de controle. Sua estrutura modular permite a integração de garras robóticas, câmeras, sensores de força, computadores embarcados e outros dispositivos utilizados em robótica moderna, reduzindo significativamente o tempo de desenvolvimento de novas aplicações. Essa combinação de precisão, flexibilidade e facilidade de integração faz do PiPER-X uma solução ideal para pesquisas em robótica colaborativa, robôs humanoides, automação inteligente, Indústria 4.0 e desenvolvimento de tecnologias voltadas à próxima geração de sistemas robóticos.

Alta eficiência e flexibilidade das juntas esféricas terminais.

As articulações J4/J5 permitem uma rotação simétrica de ±90°, enquanto a articulação J6 permite uma rotação de ±170°, replicando as características de movimento do pulso humano e proporcionando uma liberdade operacional quase humana para pesquisas em cognição corporificada, aprendizagem por imitação e planejamento motor.

Interface aberta de pilha completa

Oferece uma API completa (SDK Python/C++), suporte a ROS/ROS2 e comunicação de baixo nível via barramento CAN, permitindo estratégias de controle personalizadas, treinamento por reforço, fusão multissensor e feedback de dados em tempo real.

Alta precisão e baixa latência

A repetibilidade de ±0,1 mm, a resposta em nível de milissegundos, combinadas com funções de ensino por arrastar e soltar e reprodução de trajetória, garantem a reprodutibilidade da verificação do algoritmo; o corpo leve (4,5 kg) facilita a implantação em mesa e experimentos colaborativos com várias máquinas.

Vídeo do Produto

Comparação de produtos da mesma série

PIPER X
PiPER X – Especificações Técnicas
Parâmetros Básicos de Desempenho
Graus de liberdade 6
Carga útil 1,5 kg
Peso do robô 4,5 kg
Repetibilidade ±0,1 mm
Raio de trabalho 669 mm
Tensão de alimentação 24 VCC
Parâmetros Estruturais
Dimensões de fixação da base 70 × 70 mm • 4 furos M5
Tipo de instalação Instalação em bancada
Material da estrutura Estrutura em liga de alumínio com carenagem em plástico
Parâmetros das Articulações
Amplitude de movimento J1: -154° a 154°
J2: 0° a 195°
J3: -175° a 0°
J4: -90° a 90°
J5: -90° a 90°
J6: -165° a 165°
Velocidade máxima das articulações J1: 180°/s
J2: 195°/s
J3: 180°/s
J4: 225°/s
J5: 225°/s
J6: 225°/s
Ambiente de Operação
Temperatura de operação -20°C a 50°C
Umidade de operação 25% a 85% (sem condensação)
Nível de ruído < 60 dB
PIPER X

Qual a diferença entre o PiPER e o PiPER X?

Principais diferenças em relação ao PiPER (Versão Padrão)

Especificação PiPER Padrão PiPER X
Peso 4,2 kg 4,5 kg
Raio de trabalho 626 mm 669 mm
J4 -100° a 112° -90° a 90°
J5 -75° a 75° -90° a 90°
J6 -170° a 170° -165° a 165°

Todo o restante das especificações permanece igual entre as duas versões.