RANGER MINI 3.0

Chassi móvel omnidirecional com esterçamento nas quatro rodas 

O RANGER MINI 3.0 reúne a mobilidade de um robô compacto com recursos normalmente encontrados em plataformas de maior porte, tornando-se uma excelente solução para pesquisa, desenvolvimento e validação de aplicações em robótica móvel. Sua tração omnidirecional, suspensão independente nas quatro rodas e elevada capacidade de transpor obstáculos permitem a realização de experimentos em ambientes internos e externos, oferecendo uma plataforma versátil para estudos de navegação autônoma, percepção do ambiente, logística inteligente e inspeção robotizada. Além disso, sua arquitetura aberta facilita a integração com ROS/ROS 2, sensores LiDAR, câmeras e computadores embarcados para projetos avançados de inteligência artificial.

Desenvolvido para atender universidades, centros de pesquisa e equipes de inovação, o RANGER MINI 3.0 oferece uma base robusta para prototipagem e desenvolvimento de soluções autônomas em diferentes áreas da engenharia. Sua capacidade de expansão por meio de interfaces CAN, trilhos de fixação para equipamentos e suporte à troca rápida de baterias permite a incorporação de novos sensores, manipuladores robóticos e sistemas computacionais, acelerando a criação e validação de projetos voltados à Indústria 4.0, agricultura inteligente, inspeções automatizadas, segurança e pesquisa científica aplicada.

Design leve com excelente relação de carga

Com um peso em ordem de marcha de 73 kg e uma capacidade de carga nominal de 120 kg, oferece um equilíbrio entre mobilidade e capacidade de carga, tornando-o adequado para implantação rápida em diversos cenários de missão.

• RANGER MINI 3.0
• RANGER

RANGER MINI 3.0 – Especificações Técnicas
Parâmetros Mecânicos
Modo esportivo	Quatro rodas com direção independente nas quatro rodas
Entre-eixos	494 mm
Largura da via	370 mm
Distância mínima ao solo	105 mm
Peso em ordem de marcha	73 kg
Carga útil nominal	120 kg
Freios e Segurança
Temperatura de operação	-10°C a 40°C
Método de frenagem	Freio elétrico
Grau de proteção	IP54
Distância de frenagem	1 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5)
Desempenho de Condução
Autonomia da bateria	3 horas (com carga) • 6 horas (sem carga)
Capacidade de atravessar valas	100 mm (carga máxima) • 150 mm (sem carga)
Capacidade de superar obstáculos	75 mm (com ou sem carga)
Velocidade máxima	2 m/s
Autonomia máxima	15 km (com carga) • 35 km (sem carga)
Inclinação máxima	20° (com ou sem carga)
Parâmetros de Alimentação
Tempo de carregamento	1,5 hora
Bateria removível	Sim
Capacidade da bateria	48 V / 24 Ah
Fonte de alimentação externa	48 V / 10 A
Tipo de bateria	Fosfato de Ferro-Lítio (LiFePO₄)
Tipo de motor	4 motores de cubo de 350 W com freio + 4 motores de direção de 100 W

RANGER – Especificações Técnicas
Parâmetros Mecânicos
Modo esportivo	Quatro rodas com direção independente nas quatro rodas
Entre-eixos	890 mm
Largura da via	560 mm
Distância mínima ao solo	160 mm
Peso em ordem de marcha	100 kg
Carga útil nominal	150 kg
Freios e Segurança
Temperatura de operação	-10°C a 40°C
Método de frenagem	Não especificado
Grau de proteção	IP55
Distância de frenagem	1,6 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5)
Desempenho de Condução
Autonomia da bateria	2 horas (com carga) • 4 horas (sem carga)
Capacidade de atravessar valas	100 mm (carga máxima) • 120 mm (sem carga)
Capacidade de superar obstáculos	100 mm (carga máxima) • 120 mm (sem carga)
Velocidade máxima	2,6 m/s
Autonomia máxima	20 km (com carga) • 35 km (sem carga)
Inclinação máxima	20° (com carga) • 25° (sem carga)
Parâmetros de Alimentação
Tempo de carregamento	1 hora
Bateria removível	Sim
Capacidade da bateria	48 V / 24 Ah
Fonte de alimentação externa	48 V / 10 A
Tipo de bateria	Fosfato de Ferro-Lítio (LiFePO₄)
Tipo de motor	4 motores de cubo de 600 W