PiPER-X – Braço Robótico dPiPER-X braço robóticoe 6 Eixos para Pesquisa e Manipulação Inteligente
O PiPER-X é um braço robótico de 6 graus de liberdade desenvolvido para pesquisadores, desenvolvedores e equipes que trabalham com manipulação robótica, inteligência incorporada e aplicações avançadas de robótica.
Com carga útil de 1,5 kg, alcance de 669 mm e repetibilidade de 0,1 mm, o PiPER-X combina movimentos controlados e precisos com um pulso de alta mobilidade, permitindo trabalhar com diferentes orientações e executar tarefas complexas de manipulação.
Sua arquitetura voltada ao desenvolvimento permite controlar o braço através de fluxos de trabalho baseados em ROS ou por SDK/API, facilitando a criação de aplicações personalizadas, experimentos científicos e sistemas robóticos integrados.
Principais benefícios
- Braço robótico com 6 graus de liberdade
- Carga útil de até 1,5 kg
- Alcance de 669 mm
- Repetibilidade de 0,1 mm
- Pulso ágil para diferentes orientações de manipulação
- Movimentos suaves e controlados
- Controle através de ROS
- Suporte a SDK/API para desenvolvimento personalizado
- Programação e ensino de movimentos através do software host
- Gravação e reprodução de posições e trajetórias
- Desenvolvido para pesquisa e experimentação em manipulação robótica
- Indicado para aplicações de inteligência incorporada
Aplicações
A arquitetura aberta e a flexibilidade de programação do PiPER-X permitem sua utilização em diferentes projetos de pesquisa, ensino e desenvolvimento tecnológico.
- Pesquisa em manipulação robótica
- Inteligência incorporada (Embodied AI)
- Pesquisa em Inteligência Artificial
- Manipulação autônoma de objetos
- Visão computacional aplicada à robótica
- Aprendizado e reprodução de trajetórias
- Desenvolvimento de algoritmos de controle
- Pesquisa em interação robótica
- Automação de laboratórios
- Prototipagem de aplicações robóticas
- Ensino de robótica
- Pesquisa acadêmica e desenvolvimento experimental
Recursos e diferenciais
Movimentos precisos e resultados reproduzíveis
O PiPER-X foi desenvolvido para proporcionar movimentos suaves e controlados em tarefas de manipulação que exigem consistência. Sua repetibilidade de 0,1 mm favorece experimentos científicos, testes comparativos e aplicações que dependem da reprodução confiável de movimentos.
Programação e reprodução de movimentos
O software host permite ensinar movimentos ao braço robótico através de um fluxo de trabalho simplificado. Posições importantes e trajetórias podem ser registradas e posteriormente reproduzidas, facilitando a criação de experimentos repetitivos e demonstrações.
Controle através de ROS, SDK e API
O PiPER-X oferece interfaces abertas para desenvolvimento, permitindo sua utilização em fluxos de trabalho baseados em ROS e também o desenvolvimento de aplicações personalizadas através de SDK/API.
Essa flexibilidade possibilita integrar comandos de movimento, sequências automatizadas e algoritmos próprios em projetos de pesquisa e desenvolvimento.
Pulso ágil e maior flexibilidade de orientação
Um dos principais diferenciais do PiPER-X é seu pulso de alta mobilidade, desenvolvido para permitir mudanças rápidas de orientação e manipulação em diferentes ângulos.
Essa característica é especialmente útil em tarefas de inserção, alinhamento, posicionamento e manipulação em espaços restritos.
Desenvolvido para pesquisadores e desenvolvedores
A combinação entre interfaces abertas, controle programável e capacidade de reprodução de trajetórias transforma o PiPER-X em uma plataforma adequada para universidades, laboratórios, centros de pesquisa e equipes que desenvolvem novas aplicações em robótica.
Especificações Técnicas
| Graus de liberdade | 6 DoF |
|---|---|
| Carga útil | 1,5 kg |
| Alcance máximo | 669 mm |
| Repetibilidade | 0,1 mm |
| Controle para desenvolvimento | ROS e SDK/API |
| Programação de movimentos | Software host com gravação e reprodução de posições e trajetórias |
| Configuração | Braço robótico de 6 graus de liberdade com pulso de alta mobilidade |
| Aplicações principais | Pesquisa, manipulação robótica, inteligência incorporada, ensino e desenvolvimento |
Ensino e reprodução de trajetórias
O PiPER-X permite registrar posições e trajetórias através do software host e reproduzi-las posteriormente de maneira consistente.
Esse recurso é particularmente interessante para laboratórios e universidades, pois facilita a criação de experimentos reproduzíveis, demonstrações educacionais, testes de algoritmos e processos de manipulação que precisam ser executados repetidamente.
Integração e desenvolvimento
Com suporte a fluxos de trabalho ROS e acesso através de SDK/API, o PiPER-X pode fazer parte de arquiteturas robóticas mais complexas envolvendo sistemas de percepção, câmeras, algoritmos de Inteligência Artificial e outras tecnologias utilizadas em pesquisa robótica.
As interfaces abertas também permitem que pesquisadores desenvolvam seus próprios comandos, sequências de movimentos e aplicações, transformando o PiPER-X em uma plataforma flexível para prototipagem e experimentação.
Ideal para
- Universidades
- Laboratórios de robótica
- Instituições de pesquisa
- Centros de inovação
- Pesquisa em Inteligência Artificial
- Pesquisa em inteligência incorporada
- Desenvolvimento de manipulação robótica
- Visão computacional
- Desenvolvimento de algoritmos
- Ensino de robótica
- Prototipagem de sistemas robóticos
