LIMO COBOT
Explore robôs de ensino móveis, inteligentes e colaborativos para desktop.
Destaques do Produto
O LIMO COBOT é uma plataforma multifuncional de manipulação móvel desenvolvida para ensino, pesquisa e desenvolvimento de aplicações avançadas em robótica colaborativa, Inteligência Artificial e sistemas autônomos. Integrando uma base móvel inteligente compatível com ROS 2 a um braço robótico colaborativo de seis graus de liberdade, a plataforma reúne mobilidade, manipulação e percepção em um único sistema compacto. Sua arquitetura aberta permite explorar conceitos de navegação autônoma, planejamento de movimento, visão computacional, SLAM, rastreamento de alvos, manipulação móvel e interação homem-robô, oferecendo um ambiente completo para universidades, competições acadêmicas e laboratórios de inovação.
Projetado para acelerar o aprendizado e a pesquisa em robótica moderna, o LIMO COBOT integra sensores avançados, câmera de profundidade, LiDAR, computação embarcada e compatibilidade com ROS, ROS 2, MoveIt, Gazebo, Python e C++, permitindo o desenvolvimento de aplicações em manipulação inteligente, navegação, automação e IA Incorporada (Embodied AI). Sua configuração modular facilita a criação de projetos práticos envolvendo coleta e manipulação de objetos, inspeção autônoma, robótica de serviço e desafios de competições tecnológicas. Ao combinar uma plataforma móvel versátil com um manipulador colaborativo de alta precisão, o LIMO COBOT proporciona uma solução completa para formação acadêmica e desenvolvimento de pesquisas voltadas à próxima geração de robôs inteligentes.
integração multimodal de movimento e preensão
O LIMO COBOT integra profundamente um chassi móvel todo-terreno de quatro modos com um braço robótico leve de alta precisão, suportando quatro modos de movimento: Ackerman, diferencial, roda Mecanum e esteira, alcançando um circuito fechado completo desde a navegação autônoma até a preensão dinâmica.
Percepção de alto desempenho
Equipado com a poderosa unidade de computação NVIDIA Jetson Orin Nano, e combinado com o LiDAR EAI T-mini Pro, a câmera de profundidade Orbbec Astra+ e a IMU de alta precisão, ele constrói um sistema de percepção ambiental de fusão multissensor que suporta mapeamento SLAM em tempo real, desvio dinâmico de obstáculos, reconhecimento de alvos e estimativa de pose.
Um ecossistema educacional intuitivo e pronto para uso.
Projetado especificamente para o ensino universitário, treinamento para competições e pesquisa introdutória, ele fornece um currículo completo de ROS2, biblioteca de código aberto, modelos de simulação e manuais experimentais, abrangendo pontos de conhecimento essenciais como programação em Python, fusão de sensores, planejamento de trajetória e preensão visual.
Vídeo do Produto
Aplicações de produto
| LIMO COBOT – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Parâmetros Mecânicos | |
| Modos de locomoção | • Modo esteira (Tracked) • Modo rodas Mecanum • Direção Ackermann • Tração diferencial nas quatro rodas |
| Entre-eixos | — |
| Largura da via | — |
| Distância mínima ao solo | 24 mm |
| Peso em ordem de marcha | 5,6 kg |
| Carga útil nominal | 4 kg |
| Freios e Segurança | |
| Sistema de frenagem | — |
| Temperatura de operação | -10 °C a 40 °C |
| Grau de proteção | IP22 |
| Distância de frenagem (sem carga, coeficiente de atrito 0,5) | — |
| Desempenho de Locomoção | |
| Autonomia | 2,5 horas |
| Navegação | SLAM a laser (LiDAR SLAM) |
| Navegação visual | Visual SLAM |
| Capacidade de superar obstáculos | 24 mm |
| Velocidade máxima | 1 m/s |
| Alcance máximo | 12 km |
| Capacidade máxima de subida | 25° |
| Sistema de Alimentação | |
| Tempo de recarga | 2 horas |
| Bateria removível | Sim |
| Capacidade da bateria | 10 Ah / 12 V |
| Saída de alimentação externa | — |
| Tipo de bateria | Íons de lítio ternário (NMC) |
| Tipo de motor | Motores de cubo de roda (Hub Motors) |
| Braço Robótico Integrado | |
| Peso do braço robótico | 0,8 kg |
| Graus de liberdade (DoF) | 6 |
| Precisão de posicionamento | ±0,5 mm |
| Raio de trabalho | 280 mm |
