SCOUT MINI R&D KIT – Plataforma Integrada para Pesquisa e Desenvolvimento em Robótica
O SCOUT MINI R&D KIT é uma plataforma integrada desenvolvida pela AgileX Robotics para educação em robótica, pesquisa acadêmica e prototipagem rápida.
Baseado na plataforma móvel SCOUT MINI, o kit reúne mobilidade robótica, computação embarcada e sensores em uma solução preparada para acelerar o desenvolvimento de aplicações de SLAM, navegação autônoma e visão computacional.
Ao fornecer sensores e drivers previamente integrados, o SCOUT MINI R&D KIT reduz o trabalho necessário para montar uma plataforma experimental a partir de componentes separados, permitindo que estudantes, pesquisadores e desenvolvedores concentrem seus esforços nos algoritmos e nas aplicações.
Principais benefícios
- Plataforma integrada para pesquisa e desenvolvimento em robótica
- Baseada no robô móvel SCOUT MINI
- Desenvolvida para educação prática e pesquisa acadêmica
- Adequada para prototipagem rápida
- Câmera integrada para aplicações de visão
- LiDAR 360° para percepção e exploração do ambiente
- Computação embarcada integrada
- Drivers de sensores pré-instalados
- Preparada para aplicações de SLAM
- Desenvolvimento de navegação robótica
- Aplicações de visão computacional
- Espaço para integração de sensores adicionais
- Compatibilidade com ferramentas utilizadas em desenvolvimento robótico
- Redução da complexidade de integração de hardware e software
- Indicada para universidades, laboratórios e centros de pesquisa
Aplicações
O SCOUT MINI R&D KIT oferece uma base pronta para diferentes atividades educacionais e projetos de pesquisa em robótica móvel.
- Ensino de robótica móvel
- Pesquisa acadêmica
- SLAM e mapeamento
- Navegação autônoma
- Visão computacional
- Percepção robótica
- Integração de sensores
- Pesquisa em LiDAR
- Desenvolvimento de algoritmos de navegação
- Localização robótica
- Planejamento de trajetórias
- Exploração autônoma
- Pesquisa em Inteligência Artificial
- Prototipagem rápida
- Desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos
Recursos e diferenciais
Baseado na plataforma móvel SCOUT MINI
O SCOUT MINI R&D KIT utiliza o SCOUT MINI como sua base de mobilidade, transformando o chassis robótico em uma plataforma integrada para pesquisa e desenvolvimento.
Essa abordagem elimina a necessidade de desenvolver toda a estrutura móvel desde o início e permite direcionar os esforços para percepção, navegação, controle e Inteligência Artificial.
Sensores previamente integrados
A plataforma incorpora câmera e LiDAR com cobertura de 360° para exploração e percepção ambiental.
Os drivers dos sensores são pré-instalados, reduzindo o trabalho necessário para configurar os componentes individualmente e facilitando o início de projetos experimentais.
Computação embarcada
O kit integra computação embarcada para executar aplicações robóticas diretamente sobre a plataforma.
Essa arquitetura permite processar dados provenientes dos sensores e desenvolver aplicações de percepção, mapeamento, localização e navegação sem depender exclusivamente de um computador externo.
Desenvolvimento de SLAM
O conjunto formado pela plataforma móvel, sensores e computação embarcada cria uma base adequada para pesquisa e ensino de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
Estudantes e pesquisadores podem desenvolver sistemas capazes de construir mapas do ambiente enquanto estimam simultaneamente a posição do robô.
Navegação autônoma
O SCOUT MINI R&D KIT pode ser utilizado para desenvolver algoritmos de navegação capazes de interpretar informações dos sensores, localizar a plataforma e planejar trajetórias.
Isso permite explorar conceitos como planejamento de rotas, localização, percepção ambiental, exploração e desvio de obstáculos.
Visão computacional
A câmera integrada amplia as possibilidades de pesquisa em visão computacional e percepção robótica.
As informações visuais podem ser combinadas com dados provenientes do LiDAR e outros sensores para desenvolver aplicações de reconhecimento, localização e compreensão do ambiente.
Expansível com sensores adicionais
Além dos sensores integrados, a plataforma possui espaços destinados à instalação de componentes adicionais.
Essa capacidade permite personalizar o kit conforme os objetivos de cada projeto e explorar diferentes combinações de sensores e sistemas de percepção.
Ferramentas para desenvolvimento robótico
A AgileX informa compatibilidade com ferramentas como Gazebo, NoMachine e Viz, facilitando diferentes etapas de desenvolvimento, simulação, visualização e operação da plataforma.
Esse conjunto de recursos contribui para criar um ambiente mais completo para atividades educacionais e experimentais.
Características Técnicas
| Tipo | Kit integrado para pesquisa e desenvolvimento em robótica móvel |
|---|---|
| Plataforma base | SCOUT MINI |
| Aplicações principais | SLAM, navegação, visão computacional, ensino e pesquisa em robótica |
| Sistema de percepção | Câmera e LiDAR 360° |
| Computação embarcada | Integrada |
| Drivers | Drivers dos sensores pré-instalados |
| Expansibilidade | Espaços disponíveis para integração de sensores adicionais |
| Ferramentas compatíveis | Gazebo, NoMachine e Viz |
| Finalidade | Educação prática, pesquisa acadêmica e prototipagem rápida |
SCOUT MINI R&D PRO
A linha também possui a versão SCOUT MINI R&D PRO, destinada a aplicações que exigem maior capacidade de processamento e percepção.
Segundo a AgileX, essa versão utiliza uma plataforma de computação NVIDIA Xavier, com CPU ARM v8.2 de 64 bits, GPU Volta com Tensor Cores e 32 GB de memória LPDDR4x.
A versão PRO é fornecida com ambiente Linux e ROS baseado em Ubuntu 18.04, oferecendo uma configuração preparada para desenvolvimento de aplicações robóticas de maior desempenho.
LiDAR 3D de 16 feixes na versão PRO
O SCOUT MINI R&D PRO incorpora um LiDAR 3D de 16 feixes com cobertura de 360°, capaz de realizar varreduras horizontais e verticais.
A AgileX informa alcance máximo de até 150 metros, proporcionando uma base avançada para aplicações de percepção tridimensional, mapeamento e navegação.
Uma plataforma pronta para começar a pesquisar
Um dos principais objetivos do SCOUT MINI R&D KIT é reduzir o tempo gasto com integração inicial de hardware e configuração de sensores.
Ao reunir plataforma móvel, sensores, computação e drivers em um único sistema, o kit permite iniciar mais rapidamente experimentos relacionados à robótica autônoma.
Ensino de robótica móvel
O SCOUT MINI R&D KIT também oferece uma plataforma física para transformar conceitos teóricos em experimentos práticos.
Estudantes podem trabalhar com percepção, localização, mapeamento, planejamento de trajetórias e navegação utilizando um sistema robótico real, aproximando o aprendizado acadêmico das tecnologias utilizadas em projetos profissionais.
Pesquisa em SLAM e navegação
A combinação entre LiDAR, câmera, computação embarcada e plataforma móvel proporciona os elementos necessários para desenvolver pesquisas envolvendo localização e construção de mapas.
Essa estrutura permite testar diferentes algoritmos e estratégias de navegação utilizando dados obtidos diretamente do ambiente.
Plataforma expansível para novos experimentos
A possibilidade de adicionar sensores permite que o SCOUT MINI R&D KIT acompanhe a evolução dos projetos de pesquisa.
Novos equipamentos podem ser integrados conforme as necessidades do laboratório, possibilitando utilizar a mesma plataforma em diferentes disciplinas, pesquisas e experimentos.
Ideal para
- Universidades
- Instituições de ensino
- Laboratórios de robótica
- Centros de P&D
- Centros de inovação
- Ensino de robótica móvel
- Pesquisa acadêmica
- SLAM e mapeamento
- Navegação autônoma
- Visão computacional
- Percepção robótica
- Pesquisa em LiDAR
- Inteligência Artificial
- Desenvolvimento de algoritmos
- Prototipagem rápida de sistemas robóticos
