Destaques do Produto

O SCOUT MINI é uma plataforma robótica móvel compacta desenvolvida para pesquisa, ensino e desenvolvimento de aplicações avançadas em robótica autônoma. Equipado com tração independente nas quatro rodas, suspensão de alto desempenho e controle diferencial de elevada precisão, o robô combina excelente mobilidade com dimensões reduzidas, tornando-se ideal para experimentos em laboratórios, ambientes internos e cenários de pesquisa que exigem agilidade e controle preciso. Compatível com ROS e ROS 2, o SCOUT MINI oferece uma arquitetura aberta que facilita a integração de algoritmos de navegação, inteligência artificial, visão computacional, localização e mapeamento simultâneo (SLAM), proporcionando uma plataforma confiável para o desenvolvimento de novas tecnologias robóticas.

Projetado para universidades, centros de pesquisa e empresas de inovação, o SCOUT MINI possui estrutura modular preparada para receber sensores LiDAR, câmeras RGB e RGB-D, receptores GNSS, IMUs, computadores embarcados e outros dispositivos utilizados em pesquisas de percepção e autonomia. Disponível nas versões com rodas convencionais ou rodas mecanum, a plataforma adapta-se facilmente a diferentes necessidades experimentais, desde robótica móvel e logística inteligente até inspeção autônoma, robôs de serviço e validação de algoritmos para sistemas inteligentes. Sua combinação de robustez, facilidade de expansão e amplo suporte ao ecossistema ROS permite reduzir significativamente o tempo de desenvolvimento, possibilitando que pesquisadores concentrem seus esforços na criação e validação de soluções inovadoras para a próxima geração de robôs móveis.

Leve e potente, capaz de superar obstáculos em todos os terrenos

Uma carroceria leve de 23 kg suporta subidas de até 30° e superação de obstáculos de até 120 mm. A tração diferencial nas quatro rodas combinada com uma estrutura de suspensão independente garante uma passagem suave em areia, grama e superfícies irregulares.

Turn in place, ágil e móvel

Suporta rotação no local e direção precisa, atendendo facilmente às necessidades de mobilidade de espaços estreitos ou complexos. Resposta estável de controle tanto em ambientes experimentais quanto industriais.

Ecossistema aberto, desenvolvimento rápido

Um ecossistema aberto de software e hardware que suporta barramento CAN, sistemas ROS/ROS 2 e interfaces de desenvolvimento SDK. Ele pode expandir de forma flexível múltiplos tipos de sensores, como LiDAR, câmeras de profundidade e módulos 5G, para atender às necessidades de verificação de algoritmos e integração de sistemas.

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Aplicações de produto

SCOUT MINI

SCOUT MINI

SCOUT MINI

Comparação do mesmo modelo

SCOUT MINI (Versão Off-road) – Especificações Técnicas
Parâmetros Mecânicos
Modo de direção Modo esporte
Sistema de tração Tração diferencial nas quatro rodas (4WD)
Entre-eixos 451 mm
Largura da via 490 mm
Distância mínima do solo 115 mm
Peso em ordem de marcha 23 kg
Carga útil nominal 10 kg
Freios e Segurança
Temperatura de operação -10 °C a 40 °C
Sistema de frenagem —
Classificação de proteção IP22
Distância de frenagem 1,5 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5)
Desempenho de Condução
Autonomia da bateria 1 hora (carga total)
3 horas (sem carga)
Capacidade de atravessar valas 100 mm (com carga ou sem carga)
Capacidade de superar obstáculos 40 mm (carga total)
50 mm (sem carga)
Velocidade máxima 1,5 m/s
Autonomia máxima 8 km (carga total)
35 km (sem carga)
Inclinação máxima 20° (carga total)
22° (sem carga)
Sistema de Alimentação
Tempo de carregamento 2 horas
Bateria removível Não
Altura máxima de degrau 120 mm (sem carga)
Capacidade da bateria 24 V / 15 Ah
Fonte de alimentação externa 24 V / 10 A
Tipo de bateria Bateria de lítio ternário
Motorização 4 motores de cubo brushless de 250 W cada (4 × 250 W)
SCOUT MINI
SCOUT MINI (Versão Wheat Wheel) – Especificações Técnicas
Parâmetros Mecânicos
Modo de direção Modo esporte
Sistema de tração Tração diferencial nas quatro rodas (4WD)
Entre-eixos 451 mm
Largura da via 540 mm
Distância mínima do solo 115 mm
Peso em ordem de marcha 23 kg
Freios e Segurança
Temperatura de operação -10 °C a 40 °C
Sistema de frenagem —
Classificação de proteção IP22
Distância de frenagem 1,0 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5)
Desempenho de Condução
Autonomia da bateria 1 hora (carga total)
3 horas (sem carga)
Capacidade de atravessar valas 80 mm (com carga ou sem carga)
Capacidade de superar obstáculos 30 mm (com carga ou sem carga)
Velocidade máxima 1,5 m/s
Autonomia máxima 8 km (carga total)
35 km (sem carga)
Inclinação máxima 10° (carga total)
15° (sem carga)
Sistema de Alimentação
Tempo de carregamento 2 horas
Bateria removível Não
Capacidade da bateria 24 V / 15 Ah
Fonte de alimentação externa 24 V / 10 A
Tipo de bateria Bateria de lítio ternário
Motorização 4 motores de cubo brushless de 250 W cada (4 × 250 W)
SCOUT MINI
SCOUT 2.0 – Especificações Técnicas
Parâmetros Mecânicos
Modo de direção Modo esporte
Sistema de tração Tração diferencial nas quatro rodas (4WD)
Entre-eixos 498 mm
Largura da via 582 mm
Distância mínima do solo 115 mm
Peso em ordem de marcha 67 kg
Carga útil nominal 50 kg
Freios e Segurança
Temperatura de operação -10 °C a 40 °C
Sistema de frenagem Servomotores com frenagem ativa
Classificação de proteção IP22 (personalizável)
Distância de frenagem 0,9 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5)
Desempenho de Condução
Autonomia da bateria 3,5 horas (sem carga)
2,5 horas (carga total)
Capacidade de atravessar valas 200 mm (com carga ou sem carga)
Capacidade de superar obstáculos 110 mm (com carga ou sem carga)
Velocidade máxima 1,67 m/s
Autonomia máxima 15 km (carga total)
30 km (sem carga)
Inclinação máxima 30° (com carga ou sem carga)
Sistema de Alimentação
Tempo de carregamento 3 horas
Bateria removível Sim
Capacidade da bateria 24 V / 30 Ah (personalizável)
Fonte de alimentação externa 24 V / 10 A
Tipo de bateria Bateria de fosfato de ferro-lítio (LiFePO₄)
Motorização 4 servomotores de 400 W cada (4 × 400 W)
SCOUT MINI