BUNKER PRO 2.0

Chassi de Pista Fora de Estrada Todo o Terreno

O BUNKER PRO 2.0 é uma plataforma robótica sobre esteiras de alto desempenho desenvolvida para pesquisas e aplicações em ambientes extremos, onde robustez, estabilidade e capacidade de carga são requisitos essenciais. Seu sistema de suspensão independente, tração diferencial e elevada capacidade para superar obstáculos e inclinações permitem operar com segurança em terrenos irregulares, lama, areia, cascalho e áreas de difícil acesso. Compatível com ROS/ROS 2 e preparada para integração com LiDAR, câmeras, GNSS RTK, IMUs e computadores embarcados, a plataforma oferece uma base confiável para o desenvolvimento de soluções em navegação autônoma, inspeção, exploração e inteligência artificial aplicada.

Projetado para universidades, centros de pesquisa e laboratórios de inovação, o BUNKER PRO 2.0 acelera a criação e validação de robôs para aplicações em agricultura de precisão, mineração, inspeção de infraestrutura, segurança, defesa e monitoramento ambiental. Sua estrutura modular, alta capacidade de carga e interfaces abertas permitem a instalação de manipuladores robóticos, sensores científicos e equipamentos personalizados, proporcionando um ambiente ideal para pesquisas em robótica de campo, percepção do ambiente e sistemas autônomos destinados aos desafios da Indústria 4.0.

Compatível e expansível

Interface padrão, suportando suítes de navegação e desenvolvimento secundário.

• BUNKER PRO 2.0
• BUNKER MINI

BUNKER PRO 2.0 – Especificações Técnicas
Parâmetros Mecânicos
Modo esportivo	Rotação diferencial por esteiras
Entre-eixos	Não especificado
Largura da via	575 mm
Distância mínima ao solo	120 mm
Peso em ordem de marcha	225 kg
Carga útil nominal	120 kg
Freios e Segurança
Temperatura de operação	-20°C a 60°C
Método de frenagem	Frenagem servoassistida
Grau de proteção	IP67
Distância de frenagem	0,7 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5)
Desempenho de Condução
Autonomia da bateria	2,5 horas (com carga) • 3,5 horas (sem carga)
Capacidade de atravessar valas	300 mm (com ou sem carga)
Capacidade de superar obstáculos	150 mm (carga máxima) • 200 mm (sem carga)
Velocidade máxima	1,5 m/s
Autonomia máxima	15 km (com carga) • 20 km (sem carga)
Inclinação máxima	25° (com carga) • 30° (sem carga)
Parâmetros de Alimentação
Tempo de carregamento	2,5 horas
Bateria removível	Não especificada
Capacidade da bateria	72 V / 50 Ah
Fonte de alimentação externa	72 V / 20 A
Tipo de bateria	Fosfato de Ferro-Lítio (LiFePO₄)
Tipo de motor	2 servomotores brushless de 1.800 W

BUNKER MINI – Especificações Técnicas
Parâmetros Mecânicos
Modo esportivo	Rotação diferencial por esteiras
Largura da esteira	100 mm
Distância mínima ao solo	80 mm
Peso em ordem de marcha	56 kg
Carga útil nominal	25 kg
Freios e Segurança
Temperatura de operação	-10°C a 40°C
Método de frenagem	Não especificado
Grau de proteção	IP67
Distância de frenagem	0,45 m (sem carga, coeficiente de atrito 0,5)
Desempenho de Condução
Autonomia da bateria	1,5 horas (com carga) • 2 horas (sem carga)
Capacidade de atravessar valas	180 mm (carga máxima) • 200 mm (sem carga)
Capacidade de superar obstáculos	100 mm (carga máxima) • 150 mm (sem carga)
Velocidade máxima	1 m/s
Autonomia máxima	5 km (com carga) • 7 km (sem carga)
Inclinação máxima	30° (com ou sem carga)
Parâmetros de Alimentação
Tempo de carregamento	3 horas
Bateria removível	Não especificada
Capacidade da bateria	24 V / 30 Ah
Fonte de alimentação externa	24 V / 15 A
Tipo de bateria	Bateria de lítio ternário
Tipo de motor	2 motores CC com escovas de 350 W