Kit de braço duplo PiPER
Plataforma de Desenvolvimento de Inteligência Incorporada em Nível de Desktop
Destaques do Produto
O Kit de Braço Duplo PiPER é uma plataforma de teleoperação bimanual desenvolvida para pesquisas em IA Incorporada (Embodied AI), manipulação robótica, aprendizado por demonstração (Learning from Demonstration) e robótica colaborativa. Composto por dois braços robóticos PiPER sincronizados, o sistema oferece uma plataforma compacta, altamente integrada e pronta para experimentação, permitindo que pesquisadores reproduzam movimentos com elevada precisão e coletem dados para o treinamento e validação de modelos de Inteligência Artificial. Compatível com ROS, ROS 2 e APIs abertas de desenvolvimento, o kit proporciona um ambiente flexível para pesquisas em controle de movimento, planejamento de trajetórias, visão computacional e interação homem-robô.
Projetado para universidades, centros de pesquisa e laboratórios de inovação, o Kit de Braço Duplo PiPER combina elevada estabilidade mecânica, arquitetura modular e facilidade de integração com câmeras, sensores de profundidade, garras robóticas e computadores embarcados. Sua configuração de nível desktop reduz a complexidade de implantação e oferece uma base confiável para o desenvolvimento de algoritmos de manipulação bimanual, coordenação entre múltiplos manipuladores e automação inteligente. Ao reunir precisão, repetibilidade e um ecossistema aberto para desenvolvimento, a plataforma acelera a implementação de soluções voltadas à robótica cognitiva, robôs humanoides, sistemas autônomos e aplicações avançadas da Indústria 4.0.
Montagem e implantação rápidas
A estrutura modular e o design padronizado dos componentes permitem a construção rápida de protótipos de teleoperação de braço duplo em nível de mesa, reduzindo o tempo de implementação do projeto.
Desenvolvimento secundário de alta eficiência
Ele fornece interfaces de desenvolvimento completas e programas de exemplo, permitindo a implementação rápida de processos de operação remota e aquisição de dados, além de reduzir os custos de adaptação de algoritmos.
Expansão e adaptação flexíveis
Ele permite a adição de módulos de sensores e atuadores conforme necessário, facilitando a verificação iterativa de diferentes cenários de tarefas incorporadas.
Vídeo do Produto
Adequada para pesquisa em teleoperação em desktops e cenários de verificação de aplicações, tem sido utilizada como plataforma oficial em competições como WBCD, Challenge Cup e IROS Workshop.
Aplicações de produto
| Kit de Braço Duplo PiPER – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Configuração de Hardware | |
| Braços robóticos colaborativos | 4 × PiPER |
| Controladores (Teach Pendant) | 2 unidades |
| Sensores | 3 × câmeras de profundidade |
| Console de operação | 1 × suporte de mesa |
| Acessórios | 8 × grampos tipo G |
| Especificações do Braço Robótico PiPER | |
| Peso do braço | 4,2 kg |
| Carga útil | 1,5 kg |
| Raio de trabalho | 626 mm |
| Repetibilidade | ±0,1 mm |
