RANGER – Plataforma Robótica Móvel Omnidirecional para Pesquisa e Desenvolvimento
O RANGER é uma plataforma robótica móvel omnidirecional desenvolvida pela AgileX Robotics para aplicações que exigem elevada capacidade de carga, flexibilidade de movimentação e possibilidade de operação tanto em ambientes internos quanto externos.
Com carga útil de até 150 kg, autonomia de 4 horas e velocidade máxima de 2,6 m/s, o RANGER oferece uma base robusta e modular para desenvolvimento de sistemas autônomos, pesquisa em robótica móvel, integração de sensores e criação de soluções personalizadas.
Sua arquitetura combina suspensão independente nas quatro rodas, estrutura modular e sistema de baterias hot-swap, permitindo desenvolver plataformas robóticas capazes de trabalhar em diferentes condições e permanecer em operação com menor tempo de interrupção.
Principais benefícios
- Plataforma robótica móvel omnidirecional
- Carga útil de até 150 kg
- Autonomia de até 4 horas
- Velocidade máxima de 2,6 m/s
- Suspensão independente nas quatro rodas
- Desenvolvido para ambientes internos e externos
- Capacidade para operar em terrenos com inclinações superiores a 10°
- Arquitetura modular e personalizável
- Sistema modular de baterias hot-swap
- Suporte a carregamento rápido
- Redução do tempo de parada para substituição de baterias
- Trilhos de alumínio T-slot para expansão
- Comunicação através de CAN bus
- SDK e recursos de software abertos
- Preparado para integração de sensores e equipamentos
Aplicações
A combinação entre mobilidade omnidirecional, capacidade de carga e arquitetura modular permite utilizar o RANGER como base para diferentes projetos de pesquisa, desenvolvimento e automação.
- Pesquisa em robótica móvel
- Desenvolvimento de robôs autônomos
- Navegação autônoma
- SLAM e mapeamento
- Visão computacional
- Inteligência Artificial
- Integração de LiDAR e câmeras
- Pesquisa com sensores
- Inspeção robótica
- Monitoramento autônomo
- Automação industrial
- Transporte autônomo de equipamentos
- Desenvolvimento de plataformas robóticas personalizadas
- Pesquisa acadêmica e prototipagem
Recursos e diferenciais
Mobilidade omnidirecional
O RANGER pertence à linha de plataformas omnidirecionais da AgileX Robotics, proporcionando elevada flexibilidade de movimentação para projetos de robótica móvel.
Essa característica é especialmente interessante em aplicações que exigem manobras precisas, reposicionamento da plataforma e operação em ambientes onde a liberdade de movimentação representa uma vantagem importante.
Carga útil de até 150 kg
A estrutura robusta do RANGER suporta cargas de até 150 kg, proporcionando ampla capacidade para instalação de sensores, computadores embarcados, estruturas experimentais e outros equipamentos.
Essa capacidade permite utilizar a plataforma como base para sistemas robóticos mais complexos sem comprometer a possibilidade de expansão do projeto.
Suspensão independente nas quatro rodas
O RANGER utiliza suspensão independente nas quatro rodas para proporcionar maior capacidade de adaptação às irregularidades encontradas durante o deslocamento.
Segundo a AgileX, essa configuração favorece manobrabilidade, capacidade de transposição e segurança, inclusive em terrenos com inclinações superiores a 10°.
Sistema modular de baterias hot-swap
Um dos principais diferenciais do RANGER é seu sistema modular de baterias com suporte a hot-swap.
A tecnologia permite substituir módulos de bateria com maior rapidez, reduzindo o tempo de indisponibilidade da plataforma em projetos que exigem períodos prolongados de utilização.
Carregamento rápido e maior disponibilidade operacional
O sistema de energia também oferece suporte a carregamento rápido, proporcionando maior flexibilidade no gerenciamento das baterias.
Para laboratórios, centros de pesquisa e aplicações profissionais, essa arquitetura pode facilitar a organização de ciclos de operação, carregamento e substituição das baterias.
Arquitetura modular para personalização
O projeto modular do RANGER permite combinar diferentes módulos e equipamentos para adaptar a plataforma às necessidades específicas de cada aplicação.
Essa característica permite utilizar uma mesma base móvel em diferentes projetos, modificando sensores, computadores e equipamentos conforme os objetivos da pesquisa ou solução desenvolvida.
Expansão através de trilhos T-slot
Trilhos de alumínio T-slot permitem instalar sensores, kits e outros equipamentos externos de maneira segura sobre a plataforma.
LiDAR, câmeras, sistemas GNSS, computadores embarcados e diferentes tecnologias de percepção podem ser integrados conforme as necessidades do projeto.
CAN bus e arquitetura aberta
O RANGER oferece suporte ao protocolo CAN bus e disponibiliza SDK e recursos de software abertos para desenvolvimento secundário.
Essa arquitetura permite que pesquisadores, desenvolvedores e integradores criem sistemas personalizados de controle, navegação, percepção e automação.
Especificações Técnicas
| Tipo | Plataforma robótica móvel omnidirecional |
|---|---|
| Carga útil | 150 kg |
| Autonomia | Até 4 horas |
| Velocidade máxima | 2,6 m/s |
| Suspensão | Independente nas quatro rodas |
| Capacidade em inclinações | Superior a 10° |
| Sistema de bateria | Modular com suporte a hot-swap |
| Carregamento | Suporte a carregamento rápido |
| Interface de comunicação | CAN bus |
| Expansão | Trilhos de alumínio T-slot para instalação de sensores e equipamentos |
| Arquitetura | Modular e personalizável |
| Desenvolvimento | SDK e recursos de software abertos |
| Ambiente de aplicação | Ambientes internos e externos |
| Aplicações principais | Pesquisa, navegação autônoma, automação, inspeção e desenvolvimento de sistemas robóticos |
Mobilidade para ambientes internos e externos
O RANGER foi desenvolvido para proporcionar flexibilidade de utilização em ambientes dinâmicos, podendo servir como base para projetos realizados tanto em espaços internos quanto externos.
A combinação entre suspensão independente, mobilidade omnidirecional e elevada capacidade de carga amplia as possibilidades de desenvolvimento de sistemas robóticos capazes de operar em diferentes condições.
Integração de sensores e sistemas de percepção
A estrutura modular e os trilhos T-slot facilitam a criação de diferentes configurações experimentais sobre o RANGER.
LiDAR, câmeras, sensores de profundidade, sistemas GNSS e computadores embarcados podem ser integrados para desenvolver soluções de percepção ambiental, localização, mapeamento e navegação autônoma.
Alta capacidade de carga para projetos avançados
A capacidade para transportar até 150 kg permite desenvolver sistemas robóticos com uma quantidade significativa de equipamentos adicionais.
Isso proporciona liberdade para pesquisadores e integradores combinarem sistemas de percepção, processamento embarcado e outros dispositivos necessários para aplicações avançadas sem depender de uma plataforma móvel excessivamente limitada em capacidade de carga.
Baterias hot-swap para maior disponibilidade
Em aplicações de pesquisa e automação, o tempo necessário para recarregar uma plataforma pode limitar a continuidade dos experimentos ou operações.
O sistema modular hot-swap do RANGER permite organizar a utilização de múltiplos módulos de bateria, reduzindo períodos de parada e aumentando a disponibilidade da plataforma.
Arquitetura aberta para pesquisa e desenvolvimento
O suporte a CAN bus, SDK e recursos de software abertos permite utilizar o RANGER como plataforma para desenvolvimento de soluções personalizadas.
Universidades, laboratórios, centros de P&D e integradores podem concentrar seus esforços em algoritmos, percepção, Inteligência Artificial e aplicações específicas, utilizando o RANGER como uma base de mobilidade robusta e expansível.
Ideal para
- Universidades
- Laboratórios de robótica
- Instituições de pesquisa
- Centros de P&D
- Centros de inovação
- Pesquisa em robótica móvel
- Desenvolvimento de robôs autônomos
- Navegação autônoma
- SLAM e mapeamento
- Visão computacional
- Inteligência Artificial
- Integração de LiDAR e sensores
- Automação e inspeção
- Transporte autônomo de equipamentos
- Prototipagem de sistemas robóticos avançados
