LIMO PRO
Plataforma de desenvolvimento de robôs móveis inteligentes multimodais
Destaques do Produto
O LIMO PRO é uma plataforma educacional e de desenvolvimento baseada em ROS e ROS 2, projetada para proporcionar uma experiência completa no ensino e na pesquisa em robótica móvel, Inteligência Artificial e sistemas autônomos. Reconhecido como o primeiro robô de desenvolvimento multimodal da AgileX, o LIMO PRO permite alternar rapidamente entre quatro modos de locomoção — Ackermann, tração diferencial nas quatro rodas, rodas Mecanum e esteiras — oferecendo uma única plataforma para o estudo comparativo de diferentes modelos cinemáticos. Essa versatilidade torna o robô uma ferramenta ideal para disciplinas de robótica, controle de movimento, navegação autônoma, visão computacional, SLAM e planejamento de trajetórias.
Projetado para universidades, centros de pesquisa e laboratórios de inovação, o LIMO PRO integra uma poderosa plataforma de computação embarcada NVIDIA, LiDAR, câmera de profundidade e um ecossistema completo de software aberto, permitindo o desenvolvimento de aplicações em percepção inteligente, fusão sensorial, aprendizado de máquina e navegação autônoma. Compatível com Python, C++, ROS, ROS 2 e Gazebo, o sistema oferece uma base robusta para experimentação prática, reduzindo a curva de aprendizado e aproximando estudantes e pesquisadores das tecnologias utilizadas em aplicações industriais e científicas. Sua arquitetura modular e seus recursos didáticos fazem do LIMO PRO uma das plataformas mais completas para formação em robótica e desenvolvimento de soluções inteligentes de próxima geração.
Plataforma móvel todo-terreno de quatro modos
Os usuários podem ajustar suas estratégias de movimento de forma flexível em diferentes cenários — como usar o modo Ackerman para uma direção eficiente em corredores, ativar as rodas Mecanum omnidirecionais em espaços estreitos ou alternar para o modo de esteira em areia/inclinações para melhorar a capacidade de transposição, expandindo consideravelmente os limites de aplicação do ensino e da experimentação.
Arquitetura de desenvolvimento aberta ROS/ROS2
É nativamente compatível com os ecossistemas ROS e ROS2, vem pré-instalado com pacotes de drivers padrão e conjuntos de navegação, e fornece interfaces de API robustas e exemplos de código. Seja para ajuste de SLAM, colaboração entre múltiplas máquinas ou integração de sensores personalizados, pode servir como uma plataforma móvel subjacente confiável, atendendo a diversas necessidades, desde experimentos de graduação até pesquisas de pós-graduação.
Expansão modular e adaptação a cenários educacionais
Com uma interface de montagem superior padronizada e um design de gerenciamento de energia, facilita a rápida integração de módulos de nível superior, como braços robóticos, unidades de elevação com panorâmica e inclinação e câmeras multiview. Manuais experimentais, apresentações em PowerPoint e suporte técnico online que acompanham o produto aprimoram significativamente a eficiência do ensino e as habilidades práticas dos alunos.
Vídeo do Produto
Aplicações de produto
| LIMO PRO – Especificações Técnicas | |
|---|---|
| Parâmetros Mecânicos | |
| Modos de locomoção | • Modo esteira (Tracked) • Modo rodas Mecanum • Direção Ackermann • Tração diferencial nas quatro rodas |
| Entre-eixos | — |
| Largura da via | — |
| Distância mínima ao solo | 24 mm |
| Peso em ordem de marcha | 4,8 kg |
| Carga útil nominal | — |
| Freios e Segurança | |
| Sistema de frenagem | — |
| Temperatura de operação | -10 °C a 40 °C |
| Grau de proteção | IP22 |
| Distância de frenagem (sem carga, coeficiente de atrito 0,5) | — |
| Desempenho de Locomoção | |
| Autonomia | 4 horas |
| Capacidade de transpor valas | — |
| Capacidade de superar obstáculos | 24 mm |
| Velocidade máxima | 1 m/s |
| Alcance máximo | 12 km |
| Capacidade máxima de subida | 25° |
| Sistema de Alimentação | |
| Tempo de recarga | 2 horas |
| Bateria removível | Sim |
| Capacidade da bateria | 10.000 mAh / 12 V |
| Saída de alimentação externa | — |
| Tipo de bateria | Íons de lítio ternário (NMC) |
| Tipo de motor | Motores de cubo de roda (Hub Motors) |
